无人机扫雷速率远超古代扫雷，同时本钱更低。图为阿富汗安排师安排的无人机扫雷配置。图①为探测无人机，图②为扫雷无人机，图③为排爆无人机。

　　地雷行动一种陈旧而新颖的火器，历经数百年成长，正在兵戈中依然发扬着弗成替换的首要效用，并以作战效费比高、易布难扫、影响经久等特性，成为疆场上的“双面杀手”。

　　凭据连结国统计，2021年环球有近5500人因地雷致死或致残，近6000万人生计正在地雷等爆炸物的暗影之下。近年来的地域冲突解说，固然新颖疆场显露智能化、汇集化成长趋向，但地雷战依然是攻防两边作战活跃中的首要办法。为此，不少军事强京都正在主动研发新的扫雷技巧，此中无人机扫雷成为合心核心。

　　早正在无人机扫雷技巧展现以前，无人化扫雷技巧仍然用于作战。正在伊拉克、阿富汗和叙利亚兵戈中，美军的排爆幼组平常利用排爆机械人和无人扫雷车举行扫雷与爆炸物处分。阿富汗兵戈时刻，英军利用搭载排爆体系的无人机对道边炸弹和地雷举行铲除。2018年，《老例火器废弃周刊》刊文显露，无人机不妨“增援各样排雷活跃，如前期安放筹划、长途监测、地形反省和影响评估”。正在索马里、安哥拉、柬埔寨和约旦河西岸等国度和地域的扫雷活跃中，利用无人机探雷，应用人为智能阐述雷场分散，配合人为和板滞配置扫雷排爆，效益明显。

　　古代的扫雷办法价值强大，正在个人地域冲突疆场上仍然展现无人机扫雷。2023年10月，俄军首个无人机特种排雷营以南部军区工程旅为本原组筑，正在疆场上利用无人机推行扫雷功课。乌克兰戎行也利用无人机对道边炸弹和反坦克地雷举行引爆消除，利用搭载热成像仪的无人机举行夜间扫雷，还利用无人机向雷区喷洒铝热剂，用高温引爆地雷等爆炸物。

　　除了疆场扫雷表，无人机扫雷正在后方地域发扬的效用也更为分明。据排雷专家揣度，而今少许冲突地域受地雷影响的区域面积领先17万平方千米。遵循每平方千米需拍摄6000张航拍图片供人为阐述算计，告终总计雷区探测作事需500万片面工时。一名无人机飞舞员均匀每天可能收罗领先0.3平方千米的图像，约莫相当于2万张图像，借帮人为智能扫雷阐述体系，可实行日处分1000张图像。这种阐述体系可识别150余种地雷和爆炸物，涵盖美、俄造总计地雷和爆炸物品种以及以色列、意大利造个人地雷和爆炸物品种。

　　无人机扫雷要紧涉及地雷的探测识别、消息的传输处分以及引爆物的精准投放等技巧。一是探测识别。无人机借帮机上搭载的传感器和探测配置，如红别传感器和合成孔径雷达等探测地雷和其他爆炸物，并利用光学和红表成像配置进一步提升识别精度。二是消息的传输处分。正在扫雷进程中，无人机与后方教导核心通过无线电依旧通讯，将搜集到的标的图像和数据消息传导核心。教导职员凭据数据实时做出决议，调动无人机的飞舞旅途和职司等。三是引爆物的精准投放。告终地雷识别和定位后，无人机将引爆物投放正在地雷相近举行引爆。

　　无人机扫雷拥有用率高、本钱低和轻巧度上等上风，不妨正在短光阴内告终大面积区域的扫雷功课。比拟板滞和人力扫雷办法，无人机扫雷还低落了职员伤亡危急和板滞化扫雷配备的耗损。同时，无人机不妨进入古代扫雷配置难以进入的丰富地形境遇举行扫雷功课。

　　行动新型扫雷本领，无人机扫雷也存正在诸多节造和不够。要紧显露为探测精度低、虚警率高;续航本领有限，功课赓续性不够;丰富境遇适当本领较弱，情景节造要求多;数据处分与及时传输难;难以满意高强度排雷功课需求等。最先，无人机搭载的探雷配置需求高精度识别地雷，但目前技巧对深埋地雷的探测本领不够，加倍对非金属表壳的地雷探测虚警率过高。其次，现有效于实行扫雷职司的多旋翼无人机续航光阴较短，集体不领先1幼时，节造了无人机的长光阴功教材领。同时，因为扫雷无人机正在扫雷时飞舞高度较低，因而无法正在植被茂密区域利用。再次，无人机正在扫雷进程中会发作大宗数据，奈何高效处分数据，并将其传输给地面节造核心面对技巧困难智能，同时数据传输的安宁性和安好性也有待巩固。结尾，而今无人机扫雷功课要紧正在非战区举行，而正在疆场上，无人机扫雷功课易受敌方火力妨碍或电子滋扰，功课结果较低，远远不行满意疆场排雷需求。正在攻防转换节拍较速的疆场上，启发通道和扫雷破障功课，仍需求由板滞化破障配置和练习有素的工兵来告终。

　　一是打造人为智能赋能的多平台无人扫雷体系。2024年1月，美国陆军第18空降军第20工兵旅正在北卡罗来纳州自正在堡军事练习基地举行无人扫雷破障体系测试，验证了空隙协同扫雷思绪。美军利用搭载激光雷达的无人机推行扫雷功课，通过数据链将消息传输给地面无人扫雷破障车，后者利用板滞臂和火箭弹启发雷场通道。据报道，这款空隙协同扫雷体系的“大脑”是美水兵研发的一款人为智能阐述体系。美国陆军对测试结果显露得志，裁夺将其转到连结战备练习核心举行第二轮作战试验。

　　二是擢升无人机扫雷的疆场适当本领。跟着无人机警能化程度的提升，他日无人机不妨借帮机械研习，优化扫雷计谋，提升扫雷结果和切实率，自决告终丰富的扫雷职司。别的，正在高强度的疆场要求下，无人机的防护本领、赓续作战本领、丰富境遇适当本领将是他日研发中心。

　　三是完整智能化汇集化照料体系。竖立完整的无人机汇集化照料体系，实行消息的及时共享和资源的优打扮备，有帮于联合更动和照料多个无人机扫雷编队，提升功课效力。无人机扫雷：借力人为智能受闭心