江南APP钩、旋、挑、转……手术室里，手术机械人“左手”持夹，“右手”持钳，洁净干净、不差毫厘地完工探取、剥离、缝合举动。

　　新华病院泌尿表科的机械人大夫们—第四代达芬奇手术机械人正正在开足马力：新华病院首例机械人辅帮双侧腹股沟淋媚谄清扫；机械人辅帮高难度肾肿瘤切除术“拆弹保肾”，让25岁女孩幼吴离去左肾内一个宛若40码鞋子巨细的罕见强大肿瘤。

　　70岁的汪先生近来遇到了费事事，他的肿块展现了溃疡，经久不愈，前去新华病院泌尿表科沈海波主任专家门诊就诊后才晓畅，我方得了癌这个发病率不高的泌尿生殖编造恶性肿瘤。因为肿块较大，依然累及到了泰半个，汪先生不得不给与全豹要被切除的实际。

　　手术后病理提示，肿瘤限度分期依然到了3期（限度晚期）。国表里诊疗指南相仿以为，像汪先生如许的患者，需求尽速行双侧腹股沟淋媚谄清扫。

　　一提到腹股沟淋媚谄清扫，汪先生和大夫都犯难了。汪先生刚做了全切手术不久，又要通过第二次手术，他忧虑手术创伤大，身体吃不消。而对大夫来说，古板的腹股沟淋媚谄清扫是个艰苦不奉承的活，患者的两只大腿内侧都有一个近20cm长的伤口，因为手术区域的皮下脂肪会正在淋媚谄请扫时一并去除，术后的皮肤隐语每每容易产生坏死机器人、劝化，导致伤口愈合不良，往往需求换药1-2个月才略愈合，患者既疼痛，又面对换节用度的大幅补充，对大夫的衔恨也会随之而来。这些题目使得很少有泌尿表科大夫准许接办如许的患者。

　　与盛开手术比拟，达芬奇手术机械人具有可放大10倍的裸眼3D镜头，视野了解的同时，有立体视觉机器人，使得操作更为精准。

　　其次，达芬奇手术机械人的刻板臂有7个自正在度，打破了人手的极限，操作加倍灵巧，还可能自愿滤除人工颤栗，拥有人手无法比较的平静性及切确度。对待腹股沟淋媚谄清扫如许需求正在狭隘空间内细致操作的手术，利害常适合运用达芬奇手术机械人的。

　　手术不到3幼时，泌尿表科副主任沈海波教导洁净干净的清扫了操纵两侧腹股沟的淋媚谄，术中没有显着出血，无间维系着了解的手术视野。

　　因为正在淋媚谄清扫的部位并没有伤口，是以，术后腹股沟区域产生皮肤坏死的概率大大低落，汪先新手术后收复很速。

　　新华病院泌尿表科正在崔心刚主任的携带下，已使用达芬奇手术机械人，为跨越640名患者管理病患。

　　自从达芬奇机械人问世以后，泌尿表科便是最大的受益者。崔心刚主任坦言，达芬奇手术机械人就像是为泌尿表科大夫量身打造的火器。从环球角度来看，跨越一半的机械人手术均由泌尿表科大夫完工。

　　很多泌尿生殖编造的脏器，如前线腺，膀胱，都位于盆腔，位子较深机器人，盛开手术视野不佳，古板腹腔镜手术手艺难度较大。

　　达芬奇手术机械人可将手术视野放大10倍，并依据裸眼3D手艺，可能将手术视野了解地闪现，并让大夫有切确的立体空间感，相当适合细致的手术操作机器人。

　　它的刻板臂有7个自正在度机器人，打破了人手的极限，操作加倍灵巧，还可能自愿滤除人工颤栗，拥有人手无法比较的平静性及切确度，相当适合狭隘空间的细致操作。

　　泌尿生殖编造的手术常需行泌尿道重修，或者保存器官功用，是以对精准的哀求很高。

　　比方前线腺癌根治术中的保防备经的手术操作、需求对前线腺包膜和神经举行精准地差别，正在举行膀胱尿道吻合操作的时辰，不只要确保吻合点水不漏，还要尽力裁减患者铲除导尿管后尿失禁的韶华，早日收复患者的尿控，进步患者的生涯质地。

　　又比方肾肿瘤的保肾手术，对待肾脏肿瘤患者，稀奇是肿瘤较大较深、位于血管旁、统统位于肾内的时辰，古板手术保肾难度极大，既要担保肿瘤完美，又要保存尽不妨多的肾脏结构，这就需求术者极其精准地差别操作，同时也需求手术机械人的第三臂平静经久地敌手术区域举行牵拉与露出。而正在肿瘤切除完后，要对创面举行精良地缝合，确保术后不发新手术区域地渗血和漏尿。

　　达芬奇机械人手术以及合理地“打洞”结构，可能举行一的手术，无需调换，惟有几个幼孔和一个取标本的伤口，不只节减了手术韶华，更大大裁减了患者创伤。

　　对待手术韶华较长的手术，如膀胱癌根治加回肠原位新膀胱手术，手术历程包括双侧盆腔淋媚谄清扫，膀胱切除，肠道重修，回肠新膀胱的创造以及新膀胱尿道吻合等办法，涉及到正在手术后期巨额的缝合与重修，手术韶华不妨长达七八幼时，乃至更久，绝顶磨练大夫们的耐心、体力和精神。

　　达芬奇手术机械人的展现使得主刀大夫可能坐入手术，使得大夫可能更长韶华地召集心灵，举行细致操作。

　　良多病人体贴，机械人手术是不是更贵？哪些人适合？有没有瑕玷呢？对待大多体贴的题目，泌尿表科的大咖们也赐与明晰析。

　　目前国内各地机械人手术的收费价值纷歧，正在上海，机械人手术属于一种局限类手艺，用度为打包价3万元。只须做了机械人手术，不管难易水准，不管韶华是非，一律收费3万元，俗称“开机费”。

　　其它，自2021年5月起，4类手术，包含泌尿表科的前线腺癌根治以及肾部门切除术，妇科的子宫切除以及肛肠表科的直肠癌根治术已被纳入上海医保付出周围，自付比例20%。适合条目标病人，如推行了以上四种手术，只需求付出20%的机械人手术费，也便是6000元。

　　达芬奇手术机械人的特质是视野了解，有立体感机器人，操作精准，相当适合空间狭隘部位的手术或者有较多缝合操作的手术。

　　相当适合需求泌尿表科长韶华操作的繁复手术，比方膀胱癌根治术、一半尿途切除术。

　　此表，极少正本很难正在腔镜下完工的手术，有了达芬奇手术机械人的帮帮机器人，手术得胜率大猛进步，而且大大裁减了患者的手术创伤，比方肾癌伴腔静脉癌栓的根治手术。

　　机械人手术的上风无需多言，但没有一件事物是完备的，机械人手术也弗成避免存正在以下瑕玷和亏折：

　　第一，机械人手术用度对照高贵，有些手术式样无法医保报销，对经济条目不睬思的人太少，有些遥弗成及。

　　第二，机械人手术的预备韶华较长，对待简略的手术，如肾囊肿去顶减压，机械人手术的韶华不妨反而多于日常腹腔镜手术。

　　是以，极少简略的腔镜手术，比方纯净性肾囊肿的去顶减压，精索静脉高位结扎等，通常采用日常腹腔镜即可完工，手术机械人依然留给那些需求的病人。

　　将来，手术机械人还将不时升级，体积更幼，更灵巧，操作更简单。还能让主刀大夫可能了解地感受到结构的软硬水准，有帮于结构鸿沟的鉴定和细致的操作，进一步裁减创伤，担保疗效。

　　同时，国产手术机械人的临床验证也正在汹涌澎拜地举行着，并依据临床试用的反应不时举行改良，将来国产手术机械人必将正在全天下据有紧张位置。

　　上海新华病院泌尿表科是上海交通大学医学院重心学科和专科住院医师标准化培训基地。“一流手艺、一流办事、病人第一”是科室的向来寻乞降焦点情念。现有审定床位67张，本质盛开约90张。大夫21人，个中高级职称16名，博士学位14名，博士考虑生导师2名，硕士考虑生导师8名。目前科室设有肾脏肿瘤，膀胱肿瘤，前线腺癌，泌尿系结石，前线腺增生男科尿控五个亚专业。诊治周围涵盖了简直全面的泌尿、男生殖编造常见疾病。泌尿表科是上海交通大学医学院临床教学树范病区，2012年还被评为上海交通大学医学院卓越教学团队。目前与美国哈佛大学等多所海表有名医疗机构征战了亲密的互帮相合，正在膀胱癌、前线腺癌、良性前线腺增生以及泌尿系结石的根本和临床考虑等方面博得了丰富成效。

　　一、肾肿瘤保肾手术：表科手术是范围性肾癌首选调节办法，保存肾单元手术（NSS)是我科近年已寻常展开的一大特性手术。既能完美彻底地切除肾肿瘤的同时，又能最时势限保存患侧肾功用，这种手术对寂寞肾、对侧肾脏存正在疾患人群拥有紧张事理。针对每个病人的实在境况，咱们都为其拟定个人化的调节计划。如采用肾血流不阻断或部门阻断、腹腔镜或盛开手术、肿瘤切除或融解等，以期抵达最佳的调节成就。对待高龄及其他身体条目较差的幼肾癌、不适合表科手术切除的患者，咱们采用国际上优秀的射频融解（RFA)、冷冻融解等微创调节门径，得回了得志的调节成就。

　　二、膀胱癌根治性膀胱全切除后原位“膀胱”再造：约有15-20%的病人因为病情需求根治性的膀胱切除，古板办法需求尿流腹壁造口和改道。新华病院正在上海市内最早展开机器人、报道并已周围展开了欺骗肠道举行的“膀胱”再造，极大地进步了部门适宜病人的生涯质地。

　　三、前线腺癌根治术及术后尿控率：前线腺癌根治术术后尿失禁产生率正在5-8%，这也是病人最为忧虑的术后并发症。通过一系列控尿的剖解、病理心理等考虑和践诺寻找，我科的前线腺癌根治术术后尿失禁产生率已低至2%。近年来科室针对高龄、身体境况较差的患者，还得胜地展开了前线腺癌近隔绝放射调节（粒子植入）。

　　四、腹腔镜手术和特大疑问肿瘤手术：腹腔镜下前线腺根治术、全膀胱切除术、肾盂癌根治术、保存肾单元手术、根治性肾切除术、肾上腺肿瘤切除手术等是咱们科室每每展开的一系列微创手术。对待强大肿瘤患者，科室已得胜调节了近300例肾癌归并腔静脉癌栓患者。我科是国内晚期肾癌靶向调节的定点单元之一。我科也是国内临床考虑核心之一，加入多项国际多核心临床考虑，要紧为前线腺癌内渗透调节及放疗、膀胱癌的辅帮调节及免疫调节等。

　　五、良性前线腺增生微创手术：前线腺增生是晚年男性常见疾病，要紧影响患者的生涯质地。我科是天下最早展开经尿道腔内手术的单元之一，迄今已蕴蓄积聚了一万余例经尿道前线腺电切（TURP)手术的体会，手艺成熟，并发症低，调节成就优良。迩来又展开了KLS能量平台、红激光调节前线腺增生，进一步进步了手术疗效，低落了并发症危险。正在国内享有崇大声誉和出名度。

　　六、泌尿编造结石病的微创调节：泌尿系结石的微创手术调节是我科近些年来发扬和提高最速的一个特性项目，具有国际优秀的、系列化完美的尿石症认识和调节修筑（如德国进口的DONIER和SIEMENS体表冲锋波碎石机、美国LUMENIS大功率钬激光、瑞士EMS碎石清石编造）。从体表冲锋波碎石、经皮肾镜下碎石到输尿管镜下碎石，治愈率跨越90%，正在国内处于当先位置。正在得胜调节很多繁复性结石病患的同时，近年来还大周围展开了输尿管软镜下碎石，使极少过去只可正在肾镜下碎石的病人取得了更微创的调节。揭秘手术室里的呆板机器人人医师用度优舛误知路一下