目前，对待血管介入手术呆板人而言，已经以西门子、Robocath、强生、Stereotaxis等海表企业为主，然而血管介入手术呆板人并未像腔镜、骨科呆板人变成白热化竞赛，也未显现头部至公司的绝对垄断。

　　手术呆板人是一种进步的医疗筑筑，借帮微创伤手术及干系底层技能的发扬而发现。 手术呆板人被用于正在高于人类才力的微创伤手术范围中达成高于人类才力的敌手术器材的精准操控。手术呆板人一般由手术管造台、装备死板臂的手术车及视像体系构成。表科大夫坐正在手术管造台，阅览由睡觉正在患者体内腔镜传输的手术区域三维影像，并操控死板臂的搬动，以及活该板臂附带的手术器材及腔镜。 死板臂模仿人类的手臂，为表科大夫供应一系列模仿人体手腕的手脚，同时过滤人手自身的震颤。

　　呆板人手术体系是集多项新颖高科技本事于一体的归纳体 ，其用处平凡，正在临床上表科上有大方的操纵。表科大夫可能远离手术揽呆板举办手术，齐备差异于守旧的手术观念， 活着界微创表科范围是当之无愧的革命性表科手术东西。

　　经由数十年发扬，手术呆板人现正在闭键用于五个敏捷增加的闭键表科范围， 此中的血管介入手术呆板人是及其紧要的一个版块。

　　血管介入手术呆板人用于调理心脏、脑部或表周血管体系中的血管或干系器官疾病。正在泛血管手术中，表科大夫穿刺患者的皮肤，将穿刺针和穿刺鞘按次插入大血管，然后将长而细的导管轻轻劝导至血管，最终抵达心脏、脑部或表周血管体系的方针部位。差异类型的仪器可睡觉于导管顶端作差异用处，比如睡觉植入物或搜聚样本。

　　血管介入手术呆板人一般征求表科大夫的管造台、遥距导管独揽器及可转向的劝导导管。表科大夫正在手术管造台的显示器上阅览X光扫描来调查导管正在血管内的搬动，并行使独揽器遥距辅导导管的搬动。呆板人辅帮泛血管手术的明显上风是呆板人可使表科大夫免受太过X光辐射，由于表科大夫的管造台可能遥距睡觉正在与手术室辞其它房间。血管介入手术呆板人亦供应更佳的视野，有帮切开主动脉及使导管植入矫正确。

　　按照灼识磋议等干系机构的阐述，估计中国血管介入手术呆板人墟市于2022年达大公民币33.9百万元，且进一步扩展至2030年的公民币5,824.1百万元，自2022年至2030年的复合年增加率为90.3% 。 下图所示了我国预测呆板人血管介入手术的预测数目：

　　对待泛血管介入手术呆板人而言，目前有多个品牌问世或即将问世。环球局限来看，以 西门子的Corindus途灵、Robocath的R-One（微创医疗引入国内）、强生的Sensei X2、Stereotaxis的Genesis RMN 等为典范代表，国内来看，血管介入手术呆板人国内墟市风起云涌，据不齐备统计，已有多家企业结构，此中 唯迈医疗的ETcath、奥朋医疗的ALLVAS机器人、爱博医疗等 已展开临床试验，此表， 润迈德医疗、梅奥心磁、中科鸿泰 等相 闭血管介入手术呆板人研发开展急速， VIS、鲁班、NAVION、RobEnt 等产学研项目渐渐落地墟市化 ，心纬医疗、汇禾医疗 等介入器材大厂也进军血管介入手术呆板人赛道。

　　本文以血管介入手术呆板人工例，对国内热门的血管介入手术呆板人择机伸开干系专利阐述，须要注明的是， 笔者敌手术呆板人器材举办了体系性梳理和通盘性考虑，变成了鲜有生效的使命效果和陈诉，感兴会的读者可能与笔者赢得接洽，对梳理实质和考虑陈诉一块互换练习。

　　唯迈医疗的ETcath正在技能上，该介入手术呆板人达成了高精度导管导丝仿生学推送、导丝触觉感知、多类型导管管造、3s无菌盒速拆等血管介入手术呆板人的环球当先闭头技能打破 。 ETcath血管介入呆板人从临床视角主导安排，适用性强，自正在度高，通过精准的独揽导丝的进步和撤除，同时对导丝挽救的角度更精准的操控。而且不只能能精准操控通俗导丝，也可能精准操控IVUS导管。

　　奥朋医疗ALLVAS血管腔内介入呆板人是一款蕴涵高端创设、人为智能、主入手术等自决研发的革新型产物。 重心技能涵盖呆板人架构安排、死板臂和践诺手的工艺安排、力反应机造、软件算法及主动化手术、体系集成等范围。 奥朋血管腔内介入呆板人体系架构采用仿多人死板手的安排，或许模仿主刀及帮手的操作， 相对待单死板臂血管腔内介入手术呆板人或许达成更不变、更庞大的操作。 而且，奥朋医疗的死板手采用吊挂式布局安排、各个 部件可能通过拆卸、拼装便于正在DSA手术室行使，空间据有率较低，使得操纵越发机动机器人、机动。 同时，安排的遥控操作手柄，模仿大夫本质手术中的手腕手脚，更贴合大夫的手术习性，使大夫更速的合适呆板人手术。

　　血管介入手术呆板人体系是爱博医疗的重心产物，实用于经皮冠状动脉介入手术（PCI）、表周血管介入手术（PVI）和神经介入手术（NVI）三类手术，而且或许成家墟市上种种程序化的导丝导管。 爱 博医疗研发的重心产物 心脑血管介入手术呆板人 和 虚拟实际介入手术教练体系 ，比拟于守旧介入式手术， 可能： 让手术更精准安然 ， 独创力反应安然预警算法，为手术保驾护航 ； 清楚缩短手术时光 ， 智能化精准影像导航， 提拔大夫手术服从 ； 大幅淘汰大夫辐射 ， 主从式遥操作体系， 让大夫分离辐射情况 ； 缩短大夫作育周期 ， 虚拟实际手术教练体系，的确模仿手术进程。

　　润迈德医疗斥地的Flash Robot血管介入导航手术体系闭键征求三个单位，一支死板臂、一座管造台和一个手术图像导航体系。其便宜是可正在独立于手术室的房间内长途操作，从而淘汰大夫的辐射大白，正在病人的辐射剂量大白方面，Flash Robot血管介入导航手术体系筹划通过缩短手术时光和精准控创设影剂的行使，以淘汰病人的辐射大白。Flash Robot血管介入导航手术体系供应管造精度，并改进手术成绩，行使亚毫米级的衡量和1毫米的搬动，可正确将支架睡觉于方针地位。Flash Robot血管介入导航手术体系还装备触摸屏，便于行使，也供应更大的可视化图像，容易血管领会，并能矫正确地睡觉导管。

　　梅奥心磁(Meio Medical)公司对标Stereotaxis，试图成为磁导航导管融化手术呆板人范围的执盟主者，梅奥心磁戮力研发精准微创诊疗⼀体化前沿技能，力争将心脏内科介入手术的本钱降到最低的同时，升好手术的安然性和告成率，使导管融化手术成为最安然的心脏介入手术。正在2021年上半年，梅奥心磁已告成实行了Titian“提香”心脏电心理手术导航呆板人的动物实行阶段。

　　目前，对待血管介入手术呆板人而言，已经以西门子、Robocath、强生、Stereotaxis等海表企业为主，然而血管介入手术呆板人并未像腔镜、骨科呆板人变成白热化竞赛，也未显现头部至公司的绝对垄断。 以是跟着国内器重水准不竭升高的境况下，中国公司蓄势待发，正在一片被广泛看好的墟市中起先暗潮涌动，固然目前为止还没有真正的国产血管介入手术呆板人造品问世，不过跟着各个“卡脖子”技能不竭霸占，国产血管介入手术呆板人肯定会正在近几年达成宏大打破和问世。

　　目前，国内各大血管介入手术呆板人范围医疗厂商还会将西门子、Robocath机器人、强生、Stereotaxis等紧要竞人格动标杆和对比，不过跟着各大国内厂商联动产学研大夫多方力气，不竭革新，必将促使中国血管介入手术呆板人业更智能化、精准化的发扬，也会渐渐离开海表竞品带来的压力和技能阻拦，可是，海表巨头公司和国内新兴企业正在学问产权方面结构越发周密，血管介入手术呆板人赛道上的各个国内厂商之间的竞赛也会逐步激烈，届时干系学问产权题目也必将会成为各大血管介入手术呆板人厂商的考虑要点课题，后续干系产物的的研发和专利工作值得一连闭切。

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