江南APP6月16日至17日，由工业和讯息化部、北京市公民当局、公安部、交通运输部、中国科学技能协会纠合主办的2023寰宇智能驾驶测试赛（长三角赛区）正在浙江省湖州德清县城炎热开赛。大赛蚁集了智能驾驶界限最新产物和技能，旨正在构修汽车财产重生态，引颈智能网联汽车利用和财产化成长新倾向。上海友道智途科技有限公司（以下简称“友道智途”）受邀参赛，并依据健旺的技能气力得到测试类车辆组优越晋级奖，胜利晋级总决赛。

　　动作寰宇智能网联汽车大会的紧张配套行动，2023寰宇智能驾驶测试赛赛造包罗预赛、区域赛和决赛三片面。本次区域赛分为主动驾驶专项赛、量产车专项赛、车道协同专项赛等四大赛项，每个赛区测试车辆需按照测试园地条款修立 15 至 20 项测试项目。为了更有针对性地指点赛事，本次逐鹿邀请了阵容健旺的专家评审团，将其按方针和专业倾向举行分组，由孙逢春等两位院士牵头，20位行业威望专家和学者构成。

　　本次测试赛，友道智途受邀出席了焦点为“运输效劳”的主动驾驶实正在道道赛。该项逐鹿对付参赛车辆正在实正在道道交通情况的感知、筹办、决定和掌管才具恳求极高。友道智途旗下的“5G+L4”智能重卡成功告竣“运输开赴”、“避障变道”、“U 形行驶”、“直线跟驰”、“左转抵达”五个测试赛场景，得到测试类车辆组优越晋级奖。

　　正在大赛前期绸缪阶段，友道智途基于全栈自研技能，仅用一天时期就自修厘米级、高保真江南APP、全因素高精舆图，告竣了全豹赛场的高精度舆图创造和适配作事。同时，采用GNSS-RTK定位编造、视觉定位编造与激光定位编造相连合的式样，假使正在树下行驶流程中RTK信号被遮挡也不会发生定位差错，这一系列技能为后续成功告竣逐鹿打好了坚实“地基”。

　　正在“直线跟驰”和“避让变道”合键中，友道智途智能重卡依托充裕的决定筹办算法库，通过激光定位、视觉定位、卫星惯导定位三种式样正在全场景确保定位冗余，正在动态车流中实时主动做出无误预判，稳定平和地告竣了跟车、变道和超车。个中，正在超车前，鸿鹊智驾编造会归纳及时采撷的样本与过往数据举行比对，如剖断超车机会成熟，则先维持稳定跟车速率，随后恭候时机举行变道。不光云云，正在“抵达指定车位”测试中，友道智途参赛车辆还提前对轨迹举行精准预测，正在道口便进入左转道，为后续迅速抵达指定泊车位省俭了时期。

　　值得一提的是，面临逐鹿当天的阴雨气象，友道智途也找到了破解激光雷达因雨雾、尘埃形成的误识其余主见。其旗下的参赛车辆能基于语义决裂的雨雾噪声去除算法，正在车辆行驶流程中高效将场景中的干系噪点举行滤除，从而天生可托的行驶区域，保险智能重卡正在卑劣情况下的行车平和和驾驶体验。

　　当先的全栈自研鸿鹄智驾编造，是本次友道智途成功告竣测试并得到优良成就背后的健旺撑持。该编造统一激光、毫米波、视觉等多传感器，打造了全场景 3*360° 1000 米表的超远间隔感知编造，可完成超远距、高精度、高鲁棒性感知；自修了厘米级、高保真、全因素高精舆图供应了高精度、全天候、全场景的处所讯息，满意差异场景精准定位。其它，该编造具备平台化、通用化、高牢靠性和高扩展性上风，已遮盖旗下总共产物，并帮力友道智途先后解锁了口岸、矿区、园区、干线等多个实正在贸易化场景的利用。

　　为进一步买通编造、产物与场景的数据链道，友道智途还自修了数据工场，保障场景落地流程中有足够的数据撑持，又能通过场景实测运营获得的新数据举行反哺，迅速举行技能迭代和提拔产物品德。来日，友道智途将一向夯实数据工场底座，继续通过数据反哺车端和研开首，促使主动驾驶技能迭代升级，进一步促使智能网联汽车技能与财产改进成长。

　　上海友道智途科技有限公司（简称“友道智途”）是上汽、上港领投，青岛海尔集团、普洛斯隐山本钱、国度电力投资集团等多家著名企业合伙投资建立的一家聚焦主动驾驶贸易化利用，面向全界限供应主动驾驶处置计划和聪明运力效劳的科创公司。

　　动作上汽旗下的“科创幼伟人”之一，友道智途充裕依托洋山港“5G+L4”智能重卡项目实正在场景的数据积聚和准贸易化运营履历，基于主动驾驶贸易化利用智能，聚焦口岸、矿区、聪明园区等特定场景与干线物流场景，通过“技能+产物+运营”全新的营业形式，全力成为“全界限主动驾驶处置计划和聪明运力效劳”的创领者。连合上汽十年的技能重淀和健旺的财产链上风，友道智途自建立，就已正在全栈自研主动驾驶技能、贸易化场景利用运营、全营业链平和系统保险三个方面具备重心比赛上风。

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