江南APP6月16日至17日，由工业和音讯化部、北京市国民当局、公安部、交通运输部、中国科学身手协会说合主办的2023世界智能驾驶测试赛（长三角赛区）正在浙江省湖州德清县城炎热开赛。大赛蚁集了智能驾驶周围最新产物和身手，旨正在构修汽车财富更生态，引颈智能网联汽车行使和财富化进展新偏向。上海友道智途科技有限公司（以下简称“友道智途”）受邀参赛，并依赖壮健的身手势力获取测试类车辆组优越晋级奖，凯旋晋级总决赛。

　　动作宇宙智能网联汽车大会的紧张配套行径，2023世界智能驾驶测试赛赛造席卷预赛、区域赛和决赛三片面。本次区域赛分为自愿驾驶专项赛、量产车专项赛、车道协同专项赛等四大赛项，每个赛区测试车辆需按照测试地方前提配置 15 至 20 项测试项目。为了更有针对性地领导赛事，本次竞争邀请了阵容壮健的专家评审团，将其按方针和专业偏向举行分组，由孙逢春、两位院士牵头，20位行业巨擘专家和学者构成。

　　本次测试赛，友道智途受邀投入了主旨为“运输效劳”的自愿驾驶的确道道赛。该项竞争对待参赛车辆正在的确道道交通境遇的感知、谋划、决议和限造才能条件极高。友道智途旗下的“5G+L4”智能重卡就手竣事“运输启程”、“避障变道”、“U 形行驶”、“直线跟驰”、“左转达到”五个测试赛场景，获取测试类车辆组优越晋级奖。

　　正在大赛前期计算阶段，友道智途基于全栈自研身手，仅用一天工夫就自修厘米级、高保真、全因素高精舆图，竣事了统统赛场的高精度舆图创造和适配处事。同时，采用GNSS-RTK定位体例、视觉定位体例与激光定位体例相连结的格式，假使正在树下行驶进程中RTK信号被遮挡也不会爆发定位差错，这一系列身手为后续就手竣事竞争打好了坚实“地基”。

　　正在“直线跟驰”和“避让变道”症结中，友道智途智能重卡依托充裕的决议谋划算法库，通过激光定位、视觉定位智能、卫星惯导定位三种格式正在全场景确保定位冗余，正在动态车流中实时自愿做出精准预判，稳定安详地竣事了跟车、变道和超车。此中，正在超车前，鸿鹊智驾体例会归纳及时采撷的样本与过往数据举行比对，如判定超车机会成熟，则先仍旧稳定跟车速率，随后守候时机举行变道。不单这样，正在“达到指定车位”测试中，友道智途参赛车辆还提前对轨迹举行精准预测，正在道口便进入左转道，为后续敏捷达到指定泊车位省俭了工夫。

　　值得一提的是，面临竞争当天的阴雨气象，友道智途也找到了破解激光雷达因雨雾、尘土酿成的误识另表主意。其旗下的参赛车辆能基于语义分裂的雨雾噪声去除算法江南APP，正在车辆行驶进程中高效将场景中的联系噪点举行滤除，从而天生可托的行驶区域，保证智能重卡正在卑劣境遇下的行车安详和驾驶体验。

　　当先的全栈自研鸿鹄智驾体例，是本次友道智途就手竣事测试并获取优异效果背后的壮健撑持。该体例交融激光、毫米波、视觉等多传感器，打造了全场景 3*360 1000 米表的超远隔绝感知体例，可告竣超远距、高精度、高鲁棒性感知；自修了厘米级、高保真、全因素高精舆图供应了高精度、全天候、全场景的地方音讯，满意分别场景精准定位。别的，该体例具备平台化智能、通用化、高牢靠性和高扩展性上风，已遮盖旗下整个产物，并帮力友道智途先后解锁了口岸、矿区、园区、干线等多个的确贸易化场景的行使。

　　为进一步买通体例、产物与场景的数据链道，友道智途还自修了数据工场，保障场景落地进程中有足够的数据撑持智能，又能通过场景实测运营获得的新数据举行反哺，敏捷举行身手迭代和擢升产物品格。另日，友道智途将持续夯实数据工场底座，连接通过数据反哺车端和研动手，督促自愿驾驶身手迭代升级，进一步饱吹智能网联汽车身手与财富立异进展。

　　上海友道智途科技有限公司（简称“友道智途”）是上汽、上港领投，青岛海尔集团、普洛斯隐山本钱智能、国度电力投资集团等多家著名企业协同投资创建的一家聚焦自愿驾驶贸易化行使，面向全周围供应自愿驾驶管理计划和灵敏运力效劳的科创公司。

　　动作上汽旗下的“科创幼伟人”之一，友道智途宽裕依托洋山港“5G+L4”智能重卡项目标确场景的数据积蓄和准贸易化运营阅历，基于自愿驾驶贸易化行使，聚焦口岸、矿区、灵敏园区等特定场景与干线物流场景，通过“身手+产物+运营”全新的营业形式，尽力成为“全周围自愿驾驶管理计划和灵敏运力效劳”的创领者。连结上汽十年的身手浸淀和壮健的财富链上风，友道智途自创建，就已正在全栈自研自愿驾驶身手、贸易化场景行使运营、全营业链安详编造保证三个方面具备重心角逐上风。江南APP2023天下智能驾驶测试赛正式开赛 友谈智路上场实战“见真章”