江南APP西南证券颁布咨询陈说称，AI赋能机械人，具身智能是AI进入物理全国实行交互的载体。各至公司接踵推出AI大模子算法，蕴涵OpenAI的GPT-4、谷歌的RT-1、PaLM-E等，希望办理机械人的通用性题目，具身智能迎来迅速进展。其它，人形机械人进展给国内供应链带来机缘的预期正在于特斯拉Optimus另日价值不抢先2万美元的产物订价，特斯拉正在人形机械人进展相对当先，产物放量和降本诉求带给国内供应链进展机缘。闭怀希望利用到人形机械人周围的国产中枢零部件厂商。

　　具身智能是AI进入物理全国实行交互的载体。机械人与人为智能的交集，被称为智能机械人，智能机械人能够与表界交互，凭据自己对表界的感知，决议实行工作的方法，而且能够正在腐化中不息练习发展，相较于非智能机械人的“机械”属性，智能机械人更像是“人”。近年来跟着硬件和软件算力的不息晋升，各至公司接踵推出AI大模子算法，蕴涵OpenAI的GPT-4、谷歌的RT-1、PaLM-E等，希望办理机械人的通用性题目，具身智能迎来迅速进展。

　　2022年9月特斯拉人形机械人Optimus原型机初次公然，马斯克称Optimus希望正在3-5年时期内交付，产量能够抵达数百万台，价值大概不到2万美元。特斯拉人形机械人Optimus采用电机驱动，身体具有28个践诺器，利用扭转践诺器和线)基于无框力矩电机+谐波减速器+力矩传感器+双编码器+交叉滚子轴承+角接触球轴承的扭转践诺器;2)基于无框力矩电机+编码器+行星滚柱丝杠+力传感器+深沟球轴承+四点接触轴承的线性践诺器。Optimus手掌共12个空心杯闭节江南APP，采用空心杯电机+微型行星齿轮箱+绳驱+蜗轮蜗杆+传感器的计划。2030年笑观/中性/失望地步下谐波减速器商场空间离别为168/126/67亿元;行星滚柱丝杠商场空间离别为560/420/224亿元;伺服电机商场空间离别为168/126/67亿元;空心杯电机空间离别为96/72/38亿元。

　　人形机械人进展给国内供应链带来机缘的预期正在于特斯拉Optimus另日价值不抢先2万美元的产物订价，特斯拉降本诉乞降收场C段定位意味着不断的降本诉求，国内供应链能够餍足特斯拉的降本诉求。人形机械人进展初期紧要利用为B端，B端意味着对本钱管束的减少。特斯拉正在人形机械人进展相对当先，产物放量和降本诉求带给国内供应链进展机缘。

　　1)减速器：拥有较高技艺壁垒，机械人零部件中枢赛道机器人。严密减速器蕴涵行星减速器、谐波减速器、RV减速器，日本哈默纳科和纳博特斯克环球市占率正在60-70%机器人，国产谐波减速器企业技艺程度不息逼近海表龙头，依赖本钱与交付周期上风，正正在加快竣工国产取代。

　　2)无框力矩电机：可用于团结机械人闭节，国内产物慢慢系列化。无框组织省去了表壳，使电机更好嵌入，与有框电机比拟，无框电机的上风蕴涵更高的转矩密度、更强的散热才气、以及针对定造编造的矫捷性。

　　3)空心杯电机：幼巧简易，手部驱动不二之选。空心杯电机组织上采用无铁芯转子(空心杯型转子)，具有功率密度高、体积幼、无齿槽效应等上风，寻常和微型行星齿轮箱配套，策画和界限量产为壁垒。

　　4)丝杠：技艺壁垒高，国产取代空间大。常见的螺旋丝杠传动局势蕴涵梯形丝杠传动、滚珠丝杠传动和行星滚柱丝杠传动三种。滚珠丝杠和行星滚柱丝杠国产化率低机器人机器人，壁垒再现正在资料、筑立、工艺等方面，日本和欧洲企业占环球滚珠丝杠约70%的商场份额。

　　5)传感器：视觉和力控必不成少，精度和牢靠性为闭节。传感器是机械人感知表界的首要零部件，紧要分为视觉传感器和物理量传感器，技艺壁垒高，目前紧要被表洋厂商盘踞商场。

　　4)丝杠：闭联标的蕴涵鼎智科技、秦川机床、恒而达(300946.SZ)、禾川科技等;

　　危险提示：人形机械人进展不足预期的危险、行业扩产不足预期的危险、商场逐鹿加剧的危险。江南APP西南证券：机器人AI赋能人形机械人 闭怀主题零部件生长机缘