2023年12月29日，香港交往所迎来一位奇特的敲钟人——人形机械人Walker S。它和主人——深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称优必选）董事会主席周剑一道敲响开市锣。

　　当天机器人，优必选正在香港交往所主板挂牌上市，被业内称为国内人形机械人第一股，股价最高深93港元，收盘时对应市值约380亿港元。

　　不久前，工业和音信化部印发的《人形机械人革新生长诱导看法》指出，人形机械人集成人为智能、高端创造、新原料等优秀时间，希望成为继策动机、智熟手机、新能源汽车之后的推倒性产物机器人。

　　正在方才过去的2023年，能站立行走、能跑能跳的人形机械人几次亮相，激发各界眷注。人形机械人工什么这么火？它跟人的表形务必一模雷同吗？再有哪些瓶颈有待打破？

　　2021年8月，美国特斯拉公司首席实践官埃隆马斯克宣告推出人形机械人。该机械人最大的特性是身高、体重和人差不多，售价两万美元，相当于一个工人一年的工资，最环节的一点是“通用”。

　　2023年12月，马斯克正在社交平台浮现了新款人形机械人Optimus。视频显示，Optimus可正在特斯拉工场行家走转移，还能正在健身房内做深蹲。此次浮现的是第二代Optimus，比拟第一代重量减轻了10千克，仿生足部让其步行速率提升30%，手部闭节也加多了11个零件，可能完结一只手拿取鸡蛋后，再换至另一只手将鸡蛋放到容器中的举措。来日，Optimus将起初行使于特斯拉创造工场。

　　“通用，意味着人形机械人不光能正在工场内搬东西、装置零件，还能正在屯子干农活，正在家里做家务机器人。”中国科学院院士乔红正在接收《中国科学报》采访时说，“如许一个通用人为智能编造可谓既低贱又好用，但间隔问世再有很长一段途要走。”

　　“假使机械人编造和通用人为智能编造相集合，就能正在物理空间完结良多做事。”乔红指出，“机械人并不行齐全代替身，只是将人从少少繁杂的办事中解脱出来，有更多年华做己方爱好的工作。”

　　乔红是中国科学院主动化琢磨所多模态人为智能编造宇宙要点试验室主任。她率领团队恒久从事机械人“手-眼-脑”琢磨办事，并发展类人人形机械人时间攻闭。她曾多次表现：“机械人来日生长的一个主要趋向是越来越贴近生物，不再是寒冬的机械，而是拥有认知、心境、逻辑、举措等正在内的一系列类人化特色。”

　　这些年来，乔红正在琢磨中发觉，欺骗国产机械人举行高精度装置是方今一个较浩劫点，也是团队闭键攻闭的目标。来日，受人开导研造的机械人与人形机械人编造希望成为人类办事和糊口的好协帮。

　　“要告竣这个美丽的愿景，就须要机械人向人练习，人正在干工作的时期，手、眼、脑是一个无缺的回途。”乔红称，人看东西原来是答复两件事——它是什么？它正在哪里？这也是机械人须要进一步练习的实质。

　　帮工人递送用具后再来一段炫酷的空翻——来自波士顿动力公司的人形机械人正在车间干活的视频极端抢眼。“其背后是不计本钱的进入，以及遥遥无期的量产。”燕缘创投总司理、统造共同人李军说。

　　正在人形机械人走红前，市集上不乏少少进入行使场景的机械人，如工业机械人、物流机械人、手术机械人……为什么近来一两年人形机械人越发抢眼？

　　“人形机械人行为一个拟人机械人形式，是学术界和财产界不绝心愿告竣的终极形式，但告竣齐全拟人太难了。”北京大学策动机学院帮理讲授王鹤告诉《中国科学报》，“这个终极对象可能分阶段告竣，比方先告竣相对容易的半身人形机械人，即上半身做成人形，下半身采用多轮底盘。”

　　王鹤率领团队发展的琢磨闭键眷注机械人上半身的手、眼、脑调和。他以为，下半身是轮、上半身是人形的机械人可能迅速告竣落地。只管形式不是齐全拟人，但其泛化的才华仍旧可能满意良多场景的行使需求。

　　2023年5月，北京银河通用机械人有限公司（以下简称银河通用机械人）建立。行为公司联络创始人，王鹤揭示：“一年后，咱们研发的双臂+轮式的仿人机械人产物将正在零售场景和工业场景安顿。”

　　“药店正在夜间将不再须要伴计，从接单到找药、拿药、装袋等一系列流程，仿人机械人都可能完结。”王鹤告诉《中国科学报》，“2024年，这款仿人机械人将正在几家药店举行关闭测试，安顿2025年进入量产。”

　　即日，银河通用机械人完结亿元级天使+轮融资，由美团计谋领投，燕缘创投、清华SEE Fund、IDG本钱跟投。本轮所融资金将继续用于公司多模态通用机械人贸易场景产物化胀动。

　　“咱们是一家用心北京大学早期科技结果转化投资的基金公司，由北京大学上海临港国际科技革新中央倡始设立，行为耐心本钱，力求做好科学家创业途上‘最早一公里’孵化赋能型投资。”李军告诉《中国科学报》，跟着大模子的连续进化迭代，正在“数字基座”的根本大将出生一批拥有较强场景行使才华的人为智能公司，此中多模态通用机械人是主要行使范畴之一。

　　只管全身人形机械人的落地行使还须要很长一段年华，但王鹤表现，人形一定是终极形式，来日将会进入千家万户，现阶段还须要管理软硬件相干的时间困难。

　　他举例说，目前的人形机械人上半身的智能水准高于下半身。下半身正在平地效法人行走的流程还可能，一朝遭遇坑坑洼洼的地面就容易摔倒，研造本钱也较高。对人形机械人来说，两条腿的用意很主要，比方逾越毛病物、与上半身协同蹲下并起来，再有少少非必须才华，如跳跃、舞蹈等，可能正在来日用于伴随人类运动和文娱。

　　王鹤说：“本日的扫地机械人是最告成的家用机械人，不须要安设，也不会发生危急。这应当是人形机械人来日探求的行使对象——去除整个体的列入，齐全自帮和主动。”

　　讲及来日人形机械人奈何像扫地机械人雷同走进千家万户，王鹤从己方琢磨的具身智能范畴先容说，方今互联网的静态大数据缺乏机械人奈何运动、转移其闭节、与寰宇物理交互等音信。具身智能则眷注从机械人身体开拔的感知和交互，全力于从境况交互的数据中练习实践物理做事的才华。

　　马斯克也表现机器人，固然来日有一天人人都能够具有一个体形机械人，然则目前体现的Optimus人形机械人产物只可实践反复性的简易劳动，还称不上是个完好的产物。

　　“具身智能是告竣通用人为智能的环节。”李军告诉《中国科学报》，“银河通用机械人正在具身智能等深度练习算法上拥有很强的中心时间壁垒，希望管理通用机械人‘大脑’和“幼脑”的感知、计划和实践题目。”

　　李军表现，现在国内拥有真正中心时间角逐力的人形机械人创业公司还不多，但跟着中国相干财产链的日益成熟，硬件个别将会造成较为安宁的供应链系统，来日决胜的环节正在于是否具有将算法软件与硬件强耦合的场景行使才华机器人。机器人2023：人形机械人工啥这么火