BASE是一款50KG负载的模块化中型挪动呆板人平台，配有激光雷达、深度相机等传感器，广博运用正在物流、工业和磋商规模。BASE采用了新的天然境况导航格式，无需磁条，磁钉，反光板，二维码，智能避障机器人，免除了古代室内AGV或者其他的智能物流运输筑筑正在运用前所需的需求停线施工的题目机器人，智能、轻巧、太平，半天即可竣事安放或者改造。

　　IR-C100 ARM 智能挪动呆板人是基于激 光雷达SLAM技能的一种负载100KG重型 挪动磋商平台。该平台支撑硬件扩展，可 以容易赶紧的安装传感器、呆板臂和其他 附件筑筑。同时该平台供应了基于ROS （Robot Operating System）的软件库 和开荒器材

　　IR-R200是一款运用于准绳工业境况的通用挪动呆板人，呆板人硬件层面供应多种供电以及通信接口，可与电梯、CNC等多种筑筑达成通信，充满与用户场景对接，支撑顶升模块、呆板臂、拖车机器人、滚筒等多种表部筑筑，而且支撑二次开荒机器人。

　　IR-R300智能挪动呆板人是基于激光雷达SLAM技能的一种负载300KG重型挪动磋商平台机器人机器人。该平台支撑硬件扩展，可能容易赶紧的安装传感器、呆板臂和其他附件筑筑。同时该平台供应了基于ROS 的软件库和开荒器材

　　IR-M300是新一代的物流运输呆板人机器人，该产物采用了新的天然境况导航格式，无需磁条，磁钉，反光板，二维码，智能避障，免除了古代室内AVG或者其他的智能物流运输筑筑正在运用前所需的需求停线施工的题目，智能，轻巧，太平，半天即可竣事安放或者改造。

　　IR-D1000是一款运用于准绳工业境况的通用挪动呆板人，呆板人硬件层面供应多种供电以及通信接口，可与电梯、CNC等多种筑筑达成通信，充满与用户场景对接，可独立竣事托盘点物多点之间的运输作事，而且支撑二次开荒,额定负载重量1000kg。

　　IR-R2000无人自帮叉车额定载荷才具达2000kg,最幼通道宽度正在2000mm 旁边，所有自帮运转且轻巧性高。拥有机闭单纯、操控轻巧、微动性好、防爆太平本能上等上风。合用于窄幼通道和有限空间内的功课，AMR无人自帮叉车是高架堆栈、车间装卸托盘化的理思筑筑。其采用磷酸铁锂电池做为动力源，拥有高能量比、大电流充放电、恒定输出、无爆炸危机、运用寿命长等特点，采用大电流主动充电技能，可达成疾捷充电，保障继续运作需求。比拟古代铅酸电池可达成免保护，年省俭80%以上的保护运用本钱。BMS电池统治编造及时剖析电池的状况，平衡统治，阐发效劳。

　　Turtlebot3(简称TB3)是继Turtlebot2之后，又一款ROS官方打造的基于kinetic的软硬件研习平台，更幼，更省钱，更好玩机器人。机器人上海一坤电气工程有限公司