跟着医学和科技的前进生长，肺部疾病诊治慢慢进入微创和精准的期间。支气管镜和经皮穿刺的体例仍是肺部疾病诊治的主流体例，但存正在诸多痛点和亟待满意的需求。是以支气管镜手术呆板人应运而生，成为研发烧门。
本文将先容支气管镜手术呆板人发生的靠山及发闪近况，斟酌近年来支气管镜手术呆板人商场方式，并对中国支气管镜手术呆板人改日商场做出预测。
经支气管镜和经皮穿刺是举办肺部疾病诊断和调养的要紧格式。通过通例支气管镜，超细支气管镜维系支气管内超声（endobronchial ultrasound, EBUS）和电磁导航支气管镜（electromagnetic navigation bronchoscopy, ENB）等体例可能经天然腔道可告竣对肺部近端G1-G8级支气管病变无创或微创诊断调养，但对处于G8级更远端的支气管病变，受限于支气管镜的尺寸和调养器械的非柔性特色，需借帮经皮穿刺的体例。2020年，经支气管镜举办肺病病变诊治的例数约500万例，经皮穿刺例数约100多万例。
改日跟着诊疗器械前进带来的检出肺部疾病患者扩展、患者对微创操作担当度的提升，IQVIA预估到2027年经支气管镜和经皮穿刺的诊治操作数会到达挨近一万万。
2020年肺部病变的搜检和调养例数为500万次掌握（个中新发肺癌患者为82万人），改日跟着CT精度的提升，肺部病变检出率陆续提升，进一步活检和调养的需求慢慢晋升，估计2027年将超越900万次掌握（个中新发肺癌患者为101.1万人）
大夫的微创诊疗宣教晋升了患者认识，大夫本领才力的晋起落低了患者的不适感，医保全笼罩缓解了患者的经济压力，带来了患者对微创诊疗全体担当度的提升
固然通过支气管镜和经皮穿刺的体例目前仍是举办肺部疾病诊治的主流体例，然则如故存正在诸多痛点和未满意的需求亟待处分。
· G1-G3：通例支气管镜可能很好的举办病变的诊断和调养，然则旅途搜求对大夫的体味请求较高，长光阴站立操作也容易疲困
· G4-G8：通例支气管镜难以进入机器人，可能操纵超细支气管镜维系EBUS（支气管内超声）或ENB（电磁导航）来达到病变，但视野受限机器人，活检阳性率较低、有出血危机；且调养器械（如氩气刀、电刀等）因尺寸局部且为非柔性器械，无法达到病灶举办镜下调养
·G8：支气管直径较细，只可采用CT下经皮穿刺肺活检/调养或绽放胆术切除后再行病理诊断，但经皮穿刺下患者须要接受CT辐射且会有气胸（~35%）和出血危机（~15%），绽放胆术的创伤大还原慢机器人、住院用度贵
正在如此的商场靠山下，支气管镜手术呆板人应运而生，成为研发烧门。支气管镜手术呆板人的道理是将极细的柔性支气管镜借帮呆板人矫捷的呆滞臂进入更深的肺部，以呈现守旧支气管镜难以呈现或到达的病灶。
目前，强生的Auris Monarch和直觉表科的Ion辞别于2018年和2019年正在美国上市，多篇论文报道Auris Monarch前端装备的表径为4.2mm的镜子和Ion装备的表径为3.5mm 的视觉探头起码可到达细支气管（G11-G13），加添了远端病灶诊断的本领空缺。
目进展口和国产厂家均正在支气管镜手术呆板人赛道有所构造，据IQVIA预测，2023年希望正在中国商场上看到同时搭配诊断和调养器械的上市产物。
公然原料显示，直觉表科的Ion产物正在中国已进入临床阶段，强生的Auris Monarch也于2021年12月正在中国香港竣工亚太首例人体支气管镜搜检手术。别的，另有多个国产物牌也正在踊跃构造支气管镜手术呆板人。
据筹议，目前较为成熟的强生Auris Monarch和直觉表科ION产物除了装备诊断器械（强生：Auris needle；直觉表科：Flexible needle-Flexision TM），也正在踊跃为呆板人摆设可能直接用于镜下调养的器械，告竣诊治一体，晋升呆板人的临床价钱。
强生于2016年3月收购了NeuWave（要紧研发用于调养软机合病变的微创微波溶崩溃例），策划为Auris Monarch供给适配的柔性溶解器械，并于2020年中旬获取美国FDA冲破性东西认定 (Breakthrough Device Designation机器人，与“NMPA革新医疗东西分表审查标准”相同)。直觉表科也有策划为Ion自帮研发调养器械。
受益于支气管镜手术呆板人冲破性的临床价钱和国表里厂家的研发进入和商场扩大与教养，中国支气管镜手术呆板人商场估计将正在产物上市后振作生长，无论是装机量照旧临床诊治例数均以较高速率延长。
正在操纵场景方面，呆板人正在精准度方面的上风会给调养带来相较于诊断更高的临床价钱，别的呆板人操作用度高亢且预估上市初期很难被纳入医保，而患者正在调养场景上的代价敏锐度会明明高于简单的诊断机器人，是以改日呆板人的操作更多操纵正在调养范围。支气管镜手术机械人机器人开启镜下调理新篇章