列位老铁，专家好！我是钱研君，这日又正在群多号“道达号”上宣告最新的推敲功劳道达研选。

　　本周环球股市展现较差，A股也持续疲弱，此中盈余资产的展现尤为弱势。从旧年下半年劈头，钱研君本来是向来看好盈余资产的，正在研选福利群以及周记作品中多次提及。不表，迩来几个月，钱研君向来正在提示专家，不要追高买入盈余资产。

　　近期商场安排幅度较大，反弹随时可以会展现，而生长股正在反弹时代寻常会展现更好。接下来，持续做一个稀奇版的分享，咱们沿途来看一个高生长的赛道减速器行业的根基处境以及投资逻辑。

　　正在正式劈头之前，仍然做个提示，道达研选周记第29期曾经更新了，接待专家眷注微信群多号“道达号”，然后到赢家学院查看。

　　减速器是结合动力源和实施构造的中心构造。此中，最值得眷注的是精细减速器，其可能举动回旋闭节施展传动用意。精细减速器又首要分为谐波减速器、RV减速器和精细行星减速器。

　　凭据哈默纳科下游需求拆分，减速器首要利用下游为呆板人、半导体摆设、航空装置这三个规模机器人，2023年占收入比重别离为49.5%、17.5%和9.6%。近年来，新能源行业需求火速扩张，车载下游收入占比晋升至8%驾驭。

　　减速器商场周围增速较速，但体量稍幼，属于利基商场。无论是谐波减速器、RV减速器、精细行星减速器，现在环球商场周围均正在20亿美元以下。近年来，中国商场周围别离正在25亿元、43亿元、36亿元驾驭，映现出幼而精的赛道特色。

　　目前减速器的最大下游为工业呆板人。国联证券理会以为，工业呆板人出货量短期或难展现大的家产趋向策动，不事后续两年，前期新增的呆板人恰好到了减速器调换周期节点，工业呆板人减速器的存量调换或可以成为新的帮力。

　　人形呆板人会成为减速器下一个需求拉动点。工业呆板人关于精细行星减速器、RV减速器调和波减速器均会应用到。与此分歧机器人，人形呆板人闭节较幼，大负载的场景也相对较少，因而以应用体积幼的谐波减速器、行星减速器为主，RV减速器的需求相对较少。

　　凭据国联证券测算，笑观假设下，2035年环球人形呆板人销量抵达200万台，人形呆板人对精细行星减速器、谐波减速器商场周围拉动别离为50亿元、423亿元。中性假设下，2035年环球人形呆板人销量抵达45万台，人形呆板人对精细行星减速器、谐波减速器商场周围拉动别离为11亿元、92亿元。

　　上文提到，精细减速器供需形式肖似于利基商场，而利基商场拥有以下三个根基特质：

　　1）周围：行业全部商场周围不大，如谐波减速器环球周围全部不横跨100亿元公民币。

　　2）供应处境：归纳壁垒不低，往往正在身手、资金、渠道、品牌等某个维度拥有较高的壁垒。

　　第一阶段：简略利基商场。国产份额尚幼，下游主导大企业与本土零部件企业征战广泛团结相干机器人，全面利基商场仍由海表龙头主导。

　　第二阶段：多元利基商场。国产份额劈头晋升，下游主导大企业与本土零部件企业团结相干渐渐深化，零部件对C端大企业供应定造化任事。国产零部件厂商落成身手或认证的初次冲破，商场形式会正在短期内展现改动，可以追随逐鹿加剧的情状。

　　第三阶段：丰富利基商场。国产占领首要商场份额，下游主导大企业与本土零部件企业协同团结研发新身手产物，全面利基商场仍由海表龙头主导。

　　国联证券指出，现在国内精细减速器处于第一阶段到第二阶段转换的经过江南APP。这个经过中，国产减速器龙头会与环球主导企业（如特斯拉）征战优先团结，突破此前环球供应生态圈。随后新一轮洗牌闭幕，供应形式再次不变，国内龙头与C端龙头征战深度绑定团结、协同研发。这种情况下，利基商场龙头与客户的黏性也会越来越深。

　　国联证券以为，不变形态下，国内谐波减速器、行星减速器、RV减速器的利基商场龙头的环球份额往往可能抵达25%及以上。因而，国内闭连减速器龙头的份额晋升空间仍很大。假设中国龙头企业后续成为行业的环球龙头机器人，则环球份额则可以更高。全部而言，国产龙头希望借帮人形呆板人的家产开展告终突围，成为环球精细减速器商场的首要供应商。

　　免责声明：道达研选是从行业前瞻去发现价钱音信，整合最热研报首要主张，作品供应的音信仅供参考，不涉及操作创议。据此入市，危险自担！

　　最终再提示一下，道达研选周记第29期曾经更新了，接待专家眷注微信群多号“道达号”，然后到赢家学院查看。

　　国联证券-人形呆板人行业系列讲述（七）：人形呆板人扩容商场，国产减速器进军国际

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