公共好啊，我是@芽菜，我是知乎 2022 年度数码家电榜单评审团成员之一，入选2023 年知乎答主贸易影响力榜单（家电规模），虎嗅邀嘉宾

　　动作评测过数十款扫地机械人、洗地机、吸尘器的家电博主的我以为：从几年前扫地机械人刚涌现正在商场，到现正在越来越多人挑选购置扫地机械人 ，扫地机械人可能说是做的越来越成熟了。而动作者电数码博主的我，正在这几年深度评测、操纵了数十款扫地机械人，是以我认为我正在这一块很有言语权的。

　　是以接下来，我跟公共分享一下分享一下做选购扫地机械人的进程中，该当看紧要哪些重点，让公共有一个选购的根底常识，让公共不掉坑。

　　现正在的扫地机械人普通是有主刷+ 边刷的修设。如许的修设最大的好处是干净的掩盖局限更大。个中，主刷分为滚刷式、吸力式，边刷分为单边式、双边式。我做了个图，你们看起来显现些。

　　主刷就不睁开了，来说说边刷。可能显而易见，双边刷相对单边刷，扫拢垃圾成就斗劲好，清扫到主刷前哨，然后让主刷吸入，然而大概也会涌现打飞垃圾的情形而单边刷聚拢成就差，有时刻角落清扫不到。

　　正在资料方面，不表正在操纵进程中无论是全胶刷仍旧胶毛一体滚刷都邑有长毛发围绕，不皮毛对来说，柔滑性极高的全胶刷相对阻挠易被毛发围绕，毛发更容易被吸入尘盒，没法吸入尘盒的也会跟着动弹转到双方转轴处，咱们可能容易的取下主刷双方的转轴，把毛发取下来丢掉。是以公共公共平淡要往往算帐，免得影响清扫成就和寿命。

　　吸力是权衡一台扫地机械人是否出色的紧张目标，即使吸力差的话，我认为一台扫地机械人就差不多遗失了它存正在的旨趣了江南APP。

　　现正在市情上向例吸力局限是1500~3200Pa（pa体现的是压强。1、压强是指物体所受压力的巨细与受力面积之比。）。这个吸力能吸黄豆巨细物体如许没题目。吸力能越高则越高，然而现实并不是吸力越大，清扫成就越好的，其他修设搭配成分斗劲多。

　　不表，公共不要盲目找寻吸力大的，增援吸力稀奇大当然可能抬高吸尘率，然而要配合边刷、主刷合伙干净配合的。中国度庭地面大大批是硬地材质，瓷砖比地板更多一点，尚有配有地毯。

　　颤动拖地：这种修设是扫地机械人刚才涌现正在市情上时涌现的，通过一个拖布盘正在地面进步行颤动拖地，干净成就通常，容易留下水印和污渍。像石头 G10便是延续古板的颤动拖布，全盘拖布分为颤动区和纳污区。

　　回旋拖布：这种修设是近年来斗劲盛行的，通过两个拖布盘正在地面进步行回旋拖地，干净成就较好，可能模仿手擦的成就。尚有实行相反倾向的回旋和加压拖地，如许的干净成就最佳，可能去除顽固污渍和细菌。像追觅 W10采用了的便是主流的双盘（对向）回旋拖布。现正在科沃斯T10OMNI、T10turbo、T20系列、X1系列，追觅、云鲸都是回旋拖地，包含最新石头独一新考试P10也是。

　　声波颤动强擦：这种方法是这三种中斗劲新的一种，况且道理石头向来正在操纵的拖地修设计划，采用声波颤动，实测石头G10、G10s多款来看，成便是不错的，全体可能媲美回旋加压成就。

　　闭于颤动拖地、双盘回旋拖地一个无道理的事宜：最早将颤动拖布行使到扫地机上用于拖地的品牌是科沃斯（石头一滥觞还阻拦过）。然而科沃斯最新推出的 N9+和 X1这两款自愿洗拖布机械人全都遗弃了自家开创的颤动拖布，转而采用了回旋拖布。

　　避障才力即使做的欠好，就容易正在期干净的进程中横冲直撞，正在我测评、操纵的这么多款扫地机械人中，就有一款的避障才力分表差，正在横冲直撞的进程中，把地面上摆放的物品冲倒了。

　　目前来看，被扫地机械人行使过或是正正在操纵的避障技艺无非以下几种：3D 构造光避障、单目视觉避障、双目视觉避障、激光雷达避障、3D TOF 避障。

　　现正在避障最强的计划是：构造光避障配合视觉识别，尚有各式TOF传感器辅帮。做到无接触绕过停滞物。

　　扫地机械人要到达“行走”起来，就需求有导航。扫地机械人的导航方法也可分为激光导航与视觉导航。

　　视觉导航紧倘若正在扫地机械人上安置一个视觉摄像头，将其看到的讯息搜罗起来，源委算法管束，得出情况模子，杀青最佳途径的自立搬动。其利益正在于本钱低，借帮大数据就也许办理技艺途径，于是正在扫地机械人中，视觉导航也吞噬了一席之地。但也有个很昭着的题目，视觉测距的前纲领测的准，而正在现实操作中，视觉测距往往会涌现位子漂移的情形，正在扫地机的摄像头获取情况讯息后筹划出隔断，时代要是数据管束和算法跟不上，隔断数据就会造成谬误。

　　激光导航紧倘若通过激光获取情况讯息，通过激光衡量自己到停滞物的隔断讯息，同样源委算法管束，得出情况模子，从而获取及时定位及行走途径。一经，激光雷达因本钱过高而使一面机械人企业望而生畏，但近年来跟着激光雷竣工本的消浸，带有激光导航的扫地机械人普及度越来越高，机能也愈加优异，不光测距精度高，正在区别率上也更具上风，使得扫地机正在舆图的精度和定位上更为精准。

　　激光雷达是硬件根底，实在清扫成就依赖厂商斥地职员的算法。分别厂家的导航才力就取决于算法才力。国内石头和科沃斯算法较好。

　　自愿回洗、自愿上下水可能说是扫地机械人把智能化推到了一个新的高度，接下来咱们先聊聊自愿回洗。

　　自愿回洗扫地机械人大略来说便是可能自愿洗濯拖布，每擦完一块区域，机械人会返回基站对拖布实行洗濯，洗净后再持续扫拖，有了这个功效江南APP，再也不消手洗脏拖布了，是很适用的一个功效。

　　便是把清污水箱直接从基站中接入上下水管，如许就再也不消己方去倾倒水箱了，可能说是全体解放双手的一个好功效！多说一句：这个是需求付必定的用度的，实在用度各个品牌纷歧律，普通是几百块，安置师傅会全数帮你搞得安置题目。

　　这个功效是云鲸J2最先推出的，紧接着其他品牌也赶速跟进，即使你承诺多花几百块，绝对是线、语音智能交互

　　现正在增援自愿洗拖布的扫拖一体机械人，基站还配有净水箱、污水箱，机械人回基站后，可能自愿用净水箱的水回洗拖布，污水输送到污水箱中。水箱：目前通常分为 仿生水箱和电控水箱。仿生水箱是被动渗水的，不太好限造出水不匀称；而电控水箱，出水就匀称，操纵起来更知心。优先挑选电控水箱，水箱的巨细容量从80ml - 250ml都有，中高端修设通常都200ml操纵。

　　良多不少扫地机械人都是有自愿集尘的，好比2.7L的自愿集尘袋机器人，大意可能70天操纵倾倒一次，可能持续用，也可能从新直接用。

　　机械人的电池容量和各式形式、自己品种等决计了续航年光，目前要挑选2h以上

　　现正在机械人都有对应自家APP来操控了，能看到绘造的房间模子图等，像科沃斯谁人还能长途查看摄像头

　　家里高上下低的地面和途障决定是有的，即使机械人这点弗成，那大概有些地方扫除不到

　　扫地机械人是长远操纵的，拖布和联系装备的资料决定也要探讨，有的是长远屡次操纵，有的则是一次性，好比科沃斯直接可能正在APP中查看配件破费情形。

　　@芽菜自己实测体验过！非云测评机器人！1000-2000元我就不保举了，由于正在这几年，相对靠谱的扫地机械人的技艺、临蓐本钱还无法正在这个价位做出一款成熟、平稳的测评。是以你实正在是预算有限，但又稀奇念买一款扫地机械人，你就直接买米家免洗扫拖机械人（米家MJSTP）吧，我先提前说一下，这款扫地机械人除了修设不高，洗濯托盘不行取出，况且巨难算帐的欠缺也很昭着。

　　我对这款扫地机械人的扫拖一体形式评测机器人、拖地形式体验、避障才力体验、死角干净体验、割毛滚刷体验、基站维持、干净体验、抹布干净。公共直接看我的评测进程吧，我就不睁开先容了，只会正在比拟市情上的扫地机械人有更始功效地方先容一下云尔。以免公共认为我是打告白。

　　追觅X30 Pro万能基站的洗濯模块修设有回旋双刮条，每次拖布洗濯时都邑实行洗濯盘的刮洗。

　　这个功效公共只需重点击官方的软件，然后主界面的右上角，点击摄像头的图标，就可能杀青异地让追觅X30Pro自愿干净了，如许子公共不才班回家途上、买菜回来的途上开启这个功效，回抵家后，追觅X30Pro就帮你干净明净家里了。

　　正在实行以上操作，以及其他操作的进程中，你是可能挑选语音通话功效的方法操作的，正在我实测的进程中，我说出“你好，追觅”的叫醒词，然后再说出实在指定词，它都能告捷回收，并连忙滥觞职责。你可能通过分别指定词让它去实现自愿干净、急速修图、区域干净机器人、家居区域干净、呼吁清扫、不干净的区域等职责。

　　以上，便是我对追觅X30Pro这款扫地机械人的深度体验分享了。我以为它通过仿希望械臂2.0、主动割毛滚刷、主动式基站干净、双线激光+AI 视觉避障、8300吸力等功效修设，分表好的办理了我之前的操纵扫地机械人身上存正在的死角干净不明净、基站维持不智能、滚刷围绕头发等题目，即使你也是像我如许念对扫地机械人实行升级换代，我以为这款市情上目前最强的扫地机械人之一的追觅X30Pro是不错的挑选，感兴致的挚友可能直接点击下面的链接购置哈。

　　科沃斯T20 MAX与T20 PRO这两款都是2023年3月份刚上市的机械，T20Max和T20 Pro的差异仅是后者多了自愿补水功效，即使不是需求保留拖布时期潮湿的大户型，更加是相对湿润的南方，科沃斯T20Max的性价比最高。目前科沃斯T20 Pro和MAX同价，倡导直接选Pro版。以下是科沃斯T20 PRO与其上一代产物科沃斯地宝T10 OMNI的比拟（售价为刚上市的价值，现正在跌价了。）

　　科沃斯地宝T20 PRO扫地机正在避障才力方面涌现更超卓，也许轻松避开停滞物，避免碰撞或轻触停滞物。

　　科沃斯 T20S Pro 的干净成就超卓，55 ℃热水洗濯拖布极大擢升了对顽固污渍的干净才力，边角深度干净功极大地裁减了干净盲区，基站功效完备。极简幼序次和语音交互功效，看待家中的白叟用户来说操控更友谊。

　　头G10S Pure较石头G10S紧要有六大升级点：机械内置烘干机器人，拖布和基站都可能烘干；基站实行了优化， 裁减了右侧积水；除了水箱版表，还可自选上下水版本；基站自干净升级为双刮条， 自干净更明净；吸力从5100Pa升级到5500Pa；软件方面，悉数升级。

　　新一代石头G10S Pure吸收主流的内置烘干计划，内置风机分为两途，一起向内烘干基站，一起向表烘干拖布，比拟同时内烘干基站+拖布的主流内置烘干计划，石头G10S Pure的风途更长更繁杂机器人，转角折弯+长风途都邑形成风量和热量的牺牲，用于表烘干的出风口更容易被掉落的碎屑窒碍。

　　正在首发时，这款扫地机械人是卖三千多的，这个价值是不值得买的。然而，现正在跟着多款新机型的推出后，现正在只卖两千多，降了一千操纵，那绝对是值得买的。是以感兴致的挚友可能直接开始了。我做过这款产物的测评，我测评下来的觉得是，科沃斯T10 TURBO给我的全体感觉是很不错的。正在同类竞品的最大上风正在于它的“智能化”：包含“说一声就明净” 的超好用且适用的智能语音帮手，出色的智能避障才力、全新的修图方法、尚有擢升安闲感同时还帮你省群的视频监控功效。况且它的算帐才力也很强。

　　1、科沃斯T10Turbo新增自愿洗濯拖布的基站，增援热风烘干拖布，银离子除菌需求加钱选装；

　　2、科沃斯T10Turbo采用增压强擦双拖布，无补水水箱，基站水箱为双4L；

　　机械人主机上的标配割毛滚刷、可表扩的仿希望械臂、7300Pa的大吸力以及60°C热水洗拖布和智能托管等功效升级让它备受闭切。正在操纵进程中，它的干净才力和避障才力涌现超卓，稀奇是新增的可表扩仿希望械臂和主动割毛滚刷办理了卫死活角题目，彻底办理了扫地和拖地不彻底的困难，同时还具有行业顶配的60°C热水洗濯拖布和智能托管复洗复拖，让家里的赤脚无拘无束。

　　墙边、桌腿、床边等卫死活角向来是家庭干净困难，干净起来不光费时辛苦，还难以彻底干净明净。追觅S10 Pro Ultra死板臂版搭载的仿希望械臂技艺，就彻底办理了以上困难。正在识别到墙边、桌腿、床边等边角地带时机器人，会通过仿希望械臂将拖布表扩，仿效人手的干净习性，“伸手”将边角的污渍擦净江南APP，杀青＜0.2cm的贴边隔断，彻底废除卫死活角。这也是行业首款毫米级贴边计划，正在贴边隔断上简直做到了极致。

　　厨房、餐厅等是家庭油污齐集的重地。正在扫地机械人对地面油污实行彻底干净之后，即使不实时对拖布实行干净，容易造成顽固油污。追觅S10 Pro Ultra死板臂版采用60℃ 热水洗拖布计划，用热水自干净加快软化顽固油污。万能基站将水温加热至60℃，抬高干净液中活性剂的去污成就，将拖布中的油污、色素等顽固残留轻松分解。

　　万能基站还具备智能复洗复拖功效。扫地机械人每次回洗拖布时，基站的检测元器件会对洗濯拖布的污水实行智能筹划，即使搅浑水平逾越编造的阈值，就会自愿对拖布实行复洗，保障拖布明净再持续实行干净职责。不光云云，基站还会按照拖布的脏污水平计算每次拖区域域的脏污水平，智能识别重污区域，源委检测占定后自愿实行复拖

　　倡导点个闭切@芽菜一下，不走丢，今后可能阅读我更多家电数码方面风趣有料的实质。江南APP机器人2024年扫地机械人测评比购攻略科沃斯添可幼米石头追觅云鲸9款扫地机械人实物测评扫地机械人看这一篇就够了