机器人Walker S

 常见问题     |      2024-05-16 17:48:50    |      小编

  优必选全新工业版人形机械人WalkerS,身高1.7米,表观比例更靠近人类,搭载全新一代交融限度算法,能正在工业场景的搬动产线上褂讪步态行走;高产生与力温和驱动合节、刚柔耦合混维系构等全新构型晋升了整机的运控技能。

  Walker S搭载了41个高功能伺服合节以及多维力觉机器人、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知体系;具备行业当先的多模态夜感器交融工夫、动态情况反应整合和自决情况物色工夫等,全方位感知情况与人事物机器人。

  Walker S搭载了41个高功能伺服合节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知体系;  具备行业当先的多模态夜感器交融工夫、动态情况反应整合和自决情况物色工夫等,全方位感知情况与人事物。

  Walker S用本身的“眼睛”数颗高辨别率的RGBD视觉传感器来自决旁观边际情况与筑树3D语义舆图,打算高精度行走轨迹和精确避障,可正在工业情况中杀青精准安详同步的功课。

  Walker S用本身的“眼睛”数颗高辨别率的RGBD视觉传感器来自决旁观边际情况与筑树3D语义舆图, 打算高精度行走轨迹和精确避障,可正在工业情况中杀青精准安详同步的功课。

  Walker S与大模子工夫深度交融,正在已有的多模态感知与运动限度技能上,取得更高级的图谋阐明技能和细粒度计议技能,正在分歧情况中施行多样化职司。

  通过执掌工业场景下的3D点云新闻,Walker S能精准识别纷乱布局物体的6D位姿,并团结手眼协作技能,断定适合的抓取点和抓法,已毕抓取劳动机器人。

  通过执掌工业场景下的3D点云新闻,Walker S能精准识别纷乱布局物体的6D位姿, 并团结手眼协作技能,断定适合的抓取点和抓法,已毕抓取劳动。

  Walker S可与工场体系互通,取得产线形态及新闻,并及时回传搜罗数据并传输至工场体系,杀青新闻的即时共享机器人。机器人Walker S