与践诺器的神速安置，本体高算力的增援，以及本体构型的开源怒放。宣布会上，“天工”浮现出对杂乱情况更强的顺应性，熟手走及驰骋时更神速、更拟人，已告终6km/h的安定驰骋。同时，正在盲视情状下，“天工”或许稳定通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情状也可能做到步态的火速调理。

　　“天工”身高163cm机器人，轻量化体重达43kg；呆板人装备多个视觉感知，每秒550万亿次的操作算力机器人，以及高精度的惯性衡量单位（(IMU）和3D视觉。“天工”已处分根基运动支配题目，是具身智能场景运用和讨论的最佳平台。其它，“天工”还装备高精度的六维力传感器机器人，以供给准确的力气反应。

　　首席技能官、北京人形呆板人革新中央有限公司总司理熊友军先容，“天工”具备开源怒放性和兼容扩展性，可能告终怒放移用通信接口，天真扩展软、硬件等功效模块，填塞满意分别运用场景下的需求；同时，“天工”采用其独立自立研发的全新人形呆板人运动技艺进修办法——基于状况回忆的预测型加强仿照进修，告终了环球首例纯电驱全尺寸人形呆板人的拟人驰骋。

　　熊友军称，将来，北京人形呆板人革新中央将一连迭代“天工”人形呆板人通用平台，搜求“通器械身智能平台”。革新中央后续首要对象是基于“天工”母平台正在内的各类构型呆板人，修建人形呆板人领域最大、音讯最密集、最通用的高质料具身智能数据集机器人，并以此数据集为根基不竭熬炼和迭代人形呆板人具身大模子。

　　熊友军呈现，“天工”平台与大模子的联络，可能告终长行程做事的策划本事及多场景机器人、杂乱做事的泛化本事。硬件母平台和软件母平台相辅相成，最终汇合为具身智能平台，并以人形呆板人工最高最杂乱的呆板人平台技能，向下兼容各类构型呆板人，告终泛具身智能。机器人人形呆板人“天工”宣布 完成时速6km宁静奔驰