江南APP硬科技创业迎来黄金时间，越来越多具有手艺上风的高校讲授，走下三尺讲台，踏上了创业征程。

　　香港中文大学天石呆板人商量所所长刘云辉即是个中之一。2016年往后，他参预开创、孵化了征求异日、深慧视科技、康诺思腾、筑橙科技正在内的多家企业，连接胀动物业化。

　　刘云辉是呆板人和自愿化规模的国际出名学者，国际电子电机工程师学会(IEEE)院士，香港工程师协会院士；是Spinger专业期刊《呆板人与仿生学》的主编，日本《进步呆板人学》编纂。刘云辉多次得到国际专业期刊和国际集会精良论文奖，申请和授权出现专利20多项。

　　正在以手艺为导向的更始中，表界对创业者的才智哀求为手艺秤谌与商场把控才智的叠加。学院派身世的刘云辉，对此有本人独到的洞察。差其余身份转换与丰裕的一面阅历，也使得刘云辉对香港的创科开展情况有着更多维的体验与张望。

　　正在他看来，香港有好的大学、好的手艺，有当地人才，也有从寰宇各地吸引人才的条目，但天使投资如故匮乏，资金更多地投向了短期见回报而且更保障的项目，而非危险更高的创科。刘云辉直言，“这是目前香港创科最大的题目，香港的这种投资mindset（观点）要改一改了。”

　　他夸大，香港要与内地合作无懈，协同促进粤港澳大湾区的科创开展。正在刘云辉看来，位于深圳河两岸的落马洲河套异日将希望成为厉重的更始引颈之地。

　　1954年，美国人乔治·德沃尔最初提出了“工业呆板人”观念，并于1962年由美国Unimation和AMF公司竣工批量临盆举行发卖。1967年，日本川崎重工公司从美国引进呆板人的干系手艺及临盆线，一年后，研造出了日本第一台工业呆板人。

　　虽晚于美国起步，但上世纪80年代往后，跟着以刻板、电子、汽车成立为代表的成立业的兴起，日本工业呆板人迎来了迅猛开展，很大水准缓解了日本劳动力缺乏的物业逆境江南APP，日本也慢慢获得了“呆板人王国”之称。

　　1985年，刘云辉从北京理工大学结业，一年后动作役使留学生赴日本留学，踏上了呆板人的商量之旅。正在日本的6年修业生计中，他接踵得到了大阪大学根底工学部刻板工程系工程硕士学位，以及东京大学工学部数理与新闻工程系工学博士学位。

　　因为商量结果轶群，刘云辉博士结业后获聘参预日本国立电子手艺归纳商量所，成为当光阴本首批表国公事员。

　　正在香港回归祖国前夜，1995年，刘云辉由日本回国，到香港中文大学任刻板与自愿化工程系讲授。他曾讲明当时为何做出的这一遴选，“将学问带回中国，指导国度的科技开展；香港当时即将回归，香港中文大学努力开展呆板人商量，时机可贵。”

　　这一待即是近30年。刘云辉正在2016年出任中大天石呆板人商量所所长，其后亦参预InnoHK更始香港研发平台，创修香港物流刻板人商量核心。

　　多年来，他和团队正在视觉导航、定位及抓取表面等方面积聚了诸多商量结果。他夸大科研职员除了谋求科学价格，更应当考究社会价格，帮帮各行各业以及普罗大家。凭着多年的商量结果，刘云辉和团队开辟了多款自愿呆板人，协帮物流、修设、医疗等差别行业应对开展机会及百般限定。

　　除了使用于专业化场景，从平时人的视角，呆板人亦会给生存带来明显的厘正。刘云辉曾举例，妈妈正正在厨房里劳顿，孩子本人跑到很高的地方怎样办？或者孩子用手摸插头也格表伤害，通过呆板人随着幼孩检测这些伤害的行动，可能即时给出警示，让妈妈了然孩子有伤害。

　　“不管是正在成立业，依旧正在家庭，正在贸易中，呆板人都可能把咱们从少少刻板的、反复性的事务中解放出来。”

　　近年来，香港当局推轶群项要领煽动产学研团结，吸引高校讲授、学生走出“象牙塔”。刘云辉恰是个中一位告捷的学院派创业者。

　　叙及从讲授到创业者的转换，刘云辉以为有顺理成章的一边机器人。“当时我正在呆板人行业做商量有二、三十年了。呆板人事实是生机帮帮处理少少实践障碍。”

　　为了将数十年的商量结果真正落地，他和团队所选定的对象是叉车，遵照调研，当时全寰宇的叉车加起来约有一千三四百万台，但自愿化水准低，成效少，人力本钱越来越高。他的团队研发了一套智能组件，加装正在电动叉车上，便可欺骗三维视像镜头，及时搜集情况数据、自我定位及导航，毋须人手操作及改装货仓情况，精准安静地正在货仓内落成运送物品的职分。

　　2016年，刘云辉参预创立了异日呆板人有限公司（VisionNAV Robotics），笃志于视觉无人叉车及物流无人化计划的研发，通过将视觉节造、感知与5G手艺融入工业车辆，努力为仓储物流规模的装卸、存取、室表分拨等合键。

　　目前，异日呆板人一经是工业无人车辆赛道的头部企业。2021年，公司竣工终年营收增加10倍以上，2022年，异日呆板人落成了由美团和五源血方法投的进步8000万美元的融资，成为环球工业无人车辆规模融资次数最多、单笔融资周围最大的公司。

　　迅猛开展的光环背后，刘云辉叙及了创业历程中的两大离间，一是竣工从做测验到产物化的超过，不仅须验证正在测验室情况中的牢靠性，更要商讨产物的更多其他方面，征求本钱、产物定位，产物策画等；二是从产物到进入到用户中的超过，必要找到襄帮屡屡做测试的用户，连接测试、交互、厘正，落成产物的迭代。

　　具有手艺上风的刘云辉，生机正在创业历程中修筑手艺护城河，但与此同时，他并纷歧味夸大“手艺为王”，而是十分夸大团队成员之间才智互补的厉重性。

　　“咱们许多不敷是正在商场或者正在贸易开辟才智方面，因此最首要的是找到一个很好的团队，固然是以手艺作指挥，但团队里必要有人真正懂贸易、懂落地。”

　　短短几年的时期，他参预创业、孵化的企业除了异日呆板人以表，还征求深慧视科技、康诺思腾、筑橙科技，个中，异日呆板人、康诺思腾一经到达了独角兽级别。

　　既是商量结果颇丰的科学家，是桃李满寰宇的高校讲授，同时又是走出“象牙塔”的创业者，身兼多重身份，使得刘云辉对香港的科创情况也有更真切的张望与领会。

　　正在叙及异日呆板人的开展经落后，他说：“可以找到很好的团结伙伴，以及天使投资机构，这是咱们企业比拟红运的地方。”

　　但放眼整体香港，刘云辉坦言，真正的、早期的天使投资基金如故相对偏少。从整体大情况来看，香港的资金恐怕更目标于短期回报高、确定性更强的项目，比方金融、地产等。“我感应这是目前香港创科最大的题目。”

　　这也是许多科创从业者、专家们的共鸣，香港是国际金融核心，但商场血本对创科的进入并不多。

　　为了完竣创科生态圈，香港特区当局近年来选取了一系列面向科创企业的资金帮帮要领。香港特区行政主座李家超正在2022年的施政告诉中公告设立100亿港元“产学研1+规划”，由2021年劈头以配对形势资帮不少于100支有潜质成为草创企业的大学研发团队落成其项目，胀动“从一到 N”的科研结果转化和物业开展等。

　　刘云辉以为，“特区当局一经做得很好，但仅靠当局的接济远远不足，肯定还要有整体投资界的配合。除了香港的投资界，（生机）内地也可能对香港铺开一点，生机内地的天使投资可能投到香港。”

　　而对待香港创科界研究较多的人才题目，刘云辉则相对笑观——香港既有当地的人才，也有吸纳中国内地人才、海表人才的条目。

　　他夸大香港与内地的团结，更加看好河套。异日呆板人的总部恰是设正在河套深港科技更始团结区。本年3月28日，香港中文大学深港更始商量院（福田）正在深圳市福田区河套深港科技更始团结区实行兴办典礼并揭牌，个中的核心项目之一，便是刘云辉肩负的“香港中文大学深港灵敏医疗呆板人绽放更始平台”，异日，他也生机可以正在河套有更多的结构。

　　“异日港深调和也好，大湾区科技更始开展也好，河套都恐怕是一个引颈的地方。”刘云辉显示。

　　《21世纪》：能否给咱们大略先容一下，目前国表里智能呆板人的手艺一经开展到了什么水准？

　　刘云辉：人这几年开展得很速，征求人形呆板人，波士顿Dynamics公司有许多Atlas呆板人（双足人形呆板人），征求少少呆板人效仿人的作为，都做得不错。但间隔实践操纵再有肯定差异。

　　正在医疗和成立行业，人这几年的操纵推得很速，独特是正在国内。从来许多呆板人正在产线上首要依旧做pick and place，大略抓起、固定位，迩来这几年引入了许多新手艺，比方仓储物流AGV(自愿导向车)，以前是磁导航，现正在是视觉或者激光导航，这些手艺正在医疗、物流、成立等规模操纵得很通俗。

　　刘云辉：我感应手艺离间首要有四个方面：第一，人对情况的通晓吵嘴常perfect（完整）的，你可能通过纪念识别许多物体，但呆板人目前的感知手艺还不可熟，征求三维新闻的获取，现正在激光雷达或者三维传感器都无法满意哀求，或者密度、牢靠性都差少少。

　　第二是操作。人手吵嘴常乖巧的，然则呆板人要操作抓取物体，要做到像人手这么乖巧 ，再有许多困难要处理。

　　第三是转移。腿式呆板人也好，轮式呆板人也好，正在一个天然的情况中，比方野表，要牢靠、高效地行走，比人依旧差得多。

　　第四即是交互。独特是呆板人跟人之间，呆板人最终依旧要走入社会，跟人之间交互的手艺还很有离间。

　　刘云辉：当然，这向来是科学家们正在谋求的一个梦。然则再有许多离间，除了方才所提到的手艺困难，再有本钱方面的题目，人形呆板人有许多合节，每个合节都通过来启动，并且要保卫动力学平均，从节造来看比拟其他类型的呆板人本钱会更高。

　　《21世纪》：您指导本人的博士生团队正在2016年创立了异日呆板人公司，能不行跟咱们分享一下为什么会从讲授走向创业，当时的初心是什么？

　　刘云辉：原本很大略，当时我正在呆板人行业做商量快要有二、三十年了，感应呆板人很有潜力，当然也很前瞻。但做呆板人事实是生机帮帮人处理少少实践障碍。当时念的是，把咱们的视觉导航手艺正在物流车辆上使用起来，对准的行业即是叉车。咱们做了少少调研，货仓内里最多的是叉车，全寰宇大体有一千三四百万台叉车，但自愿化水准低，运转本钱也越来越高。基于如许的念法创立了异日呆板人公司。

　　《21世纪》：当时异日呆板人所遴选的手艺途径，您提到的视觉导航，正在当时这算是一个冒险的手艺途径吗？它的冒险之处正在哪里？

　　刘云辉：当时平常民多采用的要么是磁导航，或者是激光导航，贴许多反射板，本钱很高。咱们的念法是，人依旧首要靠视觉导航，通过眼睛来通晓三维寰宇，来做定位，感应这恐怕是异日的目标，从本钱来看，CMOS的本钱较低，因此当时感应固然有冒险之处，然则值得测验。

　　经由了几年的开展，不仅是视觉，征求激光、天真导航都成为趋向，视觉根基上成为自愿驾驶弗成短缺的个别。再回看咱们走过的道，当初的冒险是告捷的。异日咱们生机把视觉手艺做得更极致、更牢靠，让呆板人通过视觉反应来做一起的事务，就像人处事变的道理雷同。

　　《21世纪》：正在创业的历程当中，您感应本人遭遇过的比拟大的离间或者障碍是什么？

　　刘云辉：首要有两个方面，第一，咱们早期是正在测验室做少少手艺，这跟把它产物化是所有不雷同的。比方夸大牢靠性，正在测验室只须做多次测验，告捷验证道理就足够了，然则要把它酿成产物，要天天往工场跑，要商讨本钱的成分，征求产物定位、产物策画等，因此做第一个产物格表难。

　　第二，做生产物后还必要有人甘心帮你做测试，可以取得用户的操纵，经由许多轮的交互、测试然后再厘正，这是一个产物连接迭代，连接厘正的历程，咱们要真正走到用户中心，去跟他们团结。

　　《21世纪》：学院派创业，独特是大学里的师生共创团队，正在事务形式机器人、股权勉励方面是不是有些卓殊之处？独特是之前有些音响说，讲授平常不会真的全职创业，针对这个题目您有何如的研究？

　　刘云辉：大学出来的草创团队，民多正在事务分拨、人力分拨方面平常有两种形式，即使讲授甘心全职参预，题目就比拟大略，但许多处境下，讲授是没有全职创业的，那么就应当让团队来主导整体企业的开展。

　　对待我而言，早期商讨的是把团队“扶上道”，前三年恐怕会参预得比拟多，比方正在全体的手艺、办理等各个方面城市有参预，但当公司到达肯定的周围后，要缓缓让团队有更多的自帮性，征求正在股权上也是由团队主导，我首要正在策略上供给少少帮帮。原本，这也相符投资界的祈望。

　　《21世纪》：学院派创业，比方学者或者科学家来创业，寻常都是从手艺开赴，另一种则恐怕更多的从商场开赴，您怎样看这两种创业途径的不同？

　　刘云辉：我感应并不冲突，由于最终是商场指挥手艺的开展。咱们出自高校的创业团队，恐怕最初会深挖手艺，生机手艺逐鹿性更强，门槛更高，对准的恐怕是稍微中长远的产物，但当然咱们也会格表着重商场。

　　而从商场开赴的创业者，从一劈头商场启动会更速，有的恐怕会更着重短期效益，但开展到肯定水准，反过来依旧要再深挖手艺江南APP。因此，两种途径只是计谋不雷同，最终倾向并无二致。

　　对待咱们而言，即使团结伙伴真的过于谋求短期效益，相对依旧比拟难磨合的。因此咱们生机找到那些真正的天使投资机器人，他们对准的是七、八年或者更长时期的开展，可以通晓咱们早期恐怕会费力一点，而不是早期就一味谋求交易额、profit。创业历程中，协同的价格观、理念格表厉重。

　　《21世纪》：除了异日呆板人，您本人跟学生还参预创立、孵化了其他呆板人草创企业，征求深慧视科技、康诺思腾、筑橙科技，正在接连的创业历程中，您本人再有什么样的心得或张望？

　　刘云辉：异日呆板人是第一个创业项目，但咱们的商量团队比拟大，正在做许多差其余目标，因此念去促进差别规模的呆板人操纵。

　　正在创业历程中，不仅是要有手艺，咱们原本许多不敷是正在商场或贸易开辟方面。因此团队很厉重，除了手艺指挥表，团队内里肯定要有人可以真正懂商场、懂贸易、懂落地。最厉重的是人才，归根终于，团队人才的才智互补很厉重。

　　其余一点，我感应血本格表厉重，更加是早期的血本。香港这一块稍弱，内地做得更好。因此，可以找到很好的团结伙伴以及天使投资机构，这是咱们企业比拟lucky的地方。

　　《21世纪》：合于香港的早期投资题目，这几年特区当局正在从各方面肆意胀动创科，您有没有张望到少少蜕变？

　　刘云辉：有少少蜕变。但即使真的要配合香港创科的开展，天使投资基金还吵嘴常少，也格表幼。由于香港的投资更多准备短期回报，事实正在金融、地产等方面比高科技赢利速许多机器人。财经界征求整体香港的这种mindset要改一改了。原本科技投资的回报也可能很高，你只须投资一个好的公司，它可能到达几十倍或者几百倍乃至上千倍的增加，这个历程民多要冒危险。目前来说，香港真正的天使投资相对来说依旧太少。

　　这是目前香港创科最大的题目。原本从人才角度来讲，咱们香港当地有人才，也可能吸纳海表机器人、内地的人才，咱们的大学也有许多好的手艺，最缺的是早期的天使投资基金。

　　光靠当局接济是很有限的，肯定要财经界、投资界配合机器人。其余，也生机内地对香港更绽放，内地天使投资可以投到香港。

　　《21世纪》：港交所迩来推出了针对科技企业上市门槛的删改，您所孵化、参预开创的这些公司，异日正在上市方面有何如的商讨？

　　刘云辉：这是一个格表好的更改。科技企业早期谋求利润原本很难，港交所开创了没有利润也可能上市，只须手艺与研发做得好，这对香港的整体科创界都是一个喜报。我感应许多公司都计议讨上市融资，咱们的少少公司也会主动商讨。目前异日呆板人，再有做医疗的康诺思腾呆板人，一经到达了企业级别。

　　《21世纪》：香港正在从0到1的根底商量方面向来吵嘴常卓绝的，但正在商量结果转化、商品化这一块有所缺少。您参预的这几家公司正在香港孵化，但之后都去了内地，比方大湾区的其他都会，这是什么原由？

　　刘云辉：香港自己简直没有工业，咱们的客户根基上正在内地，因此必须要到内地，跟客户互换。从临盆来看，咱们过去几年没有临盆基地，就不得不去大湾区内地都会。但香港现正在提出开展新型工业，我感应异日少少高附加值、高增值的物业，原本可能留正在香港当地。

　　香港当局也正在肆意胀动从1到N或者是从1到100的这个历程。但不管何如，香港依旧要跟内地更好地团结，从物业、商场、临盆等各个方面民多沿途团结，协同胀动大湾区的科创开展。

　　《21世纪》：民多都比拟合心河套的最新开展，能否叙一叙你们正在河套的结构处境？

　　刘云辉：咱们格表看好河套区域，它征求两个别机器人，香港这边有新田科技城、港深更始及科技园，深圳也有好几个平方公里的团结区。异日港深调和也好，大湾区科技更始也好，河套都恐怕是一个引颈的地方。

　　它的上风正在于，香港是一个绽放的都会，深圳有好的工业根底，人才丰裕，香港这边欺骗国际上风，深圳那处欺骗内地上风，两相联络，河套肯定会成为深港调和的集结地，异日恐怕许多更始公司城市往那里迁徙。

　　香港中文大学正在福田保税区兴办了深港更始商量院；异日呆板人的公司总部也设正在了河套。现正在InnoHK（更始香港研发平台）下的香港物流刻板人商量核心也生机正在河套做一个基地。本年由于克复通合，来往都更容易了，咱们生机把干系事务推得更速，许多事变尽速落实下来，如许既可以接触内地的用户，更好地领悟商场，同时对接进步手艺、职员活动也会简明。江南APP机器人“港”创科25人？｜专访香港中文大学天石机械人商量所优点刘云辉：追梦智能机械人 必要香港和要地合作无懈