鉴于之前火爆全网的斯坦福机械人做饭视频惹起了大宗误解，马斯克稍后也添补了一个

　　紧急提示：擎天柱目前尚不行自立实行叠衣服操作，但畴昔断定或许正在放肆境况（桌子不需求齐全固定，篮子里也不需求惟有一件衣服）中齐全自立实行。

　　只说了不行齐全自立，演示全部若何达成的马斯克没细说，但细致看视频里本来透露了破绽。

　　从第8秒最先，右下角有一只死板手寂静产生，作为轨迹与机械人齐全划一，稍有一点延迟。

　　那么谜底也很昭彰了，与斯坦福的手法雷同，AI都是从仿效人类作为最先练起。

　　但正如AI预测卵白质、AI绘图等技艺的成进步程，AI从聪明一件事到超越人类也用不了多久。

　　这个会叠衣服的机械人机器人，仍然是特斯拉Optimus的二代目了，加上之前的原型机Bubmlebee，一共资历了两次大升级。

　　与前一代比拟，新款机械人的手不但作为更疾，自正在度也填补到了11个，还新增了触觉传感器。

　　并且也懂得限度力度，从盒中捏起鸡蛋，倒手，再放进碗里，通盘进程没有产生把鸡蛋捏碎的环境。

　　除了手部以表，Optimus的颈部也举办了全新改版，采用铰接式布局，具有两个自正在度。

　　同样正在Optimus的脚上也采用了铰接布局，并仿效了人类脚部的几何形势。

　　而从整个上看，Optimus的转移速率比前一代填补了30%，重量减轻了10公斤。

　　不但是特斯拉，进入2024年，人类正在机械人上博得的新开展就如雨后春笋般产生。

　　2024才方才过去半个月，蕴涵特斯拉正在内就已有起码4项机械人范畴的打破性效果。

　　这些机械人的一个共性特点，是先通过仿效人类来练习，然后逐步分离人类操作达成自立作为。

　　比方斯坦福的ALOHA机械人，通过人类的遥操作可能完工烹调等一系列庞杂的作为，而人类的操作进程适值也是机械人练习的素材。

　　险些是正在同偶尔间，谷歌DeepMind也宣告了本人的机械人模子Robotics Transformer（简称RT）的升级版。

　　并且是三个框架联发——RT-Trajectory处理泛化才力题目，SARA-RT用于擢升决定速率，AutoRT则卖力数据搜聚。

　　其顶用于擢升泛化才力的RT-Trajectory，要紧是借帮多模态大模子的视觉才力达成，练习素材同样从人类的作为缉捕或直接人为绘造的轨迹。

　　紧随斯坦福和DeepMind之后，机械人首创公司Figure也推出了本人的“咖啡机械人”Figure 01。

　　不需求任何的遥操作机器人，它就可能自立完工翻开机械盖、放入咖啡、启动机械的全进程，还能自立纠错。

　　只用了10个幼时的端到端锻练，Figure 01就熟练地职掌了用机械创造咖啡的进程。

　　除了近期的几项效果，稍早些的很多机械人项目，比方谷歌的HYDRA、英伟达的MimicGen等，也都采用了仿效人类的练习方法。

　　特斯拉机械人为程师Milan Kovac也全部先容了这种技艺途径的好处：

　　从仿效人类到齐全主动实行一项做事，再到泛化到更多样的做事，成了智能机械人行业当今的大趋向。

　　也正在短岁月内蚁合发作大宗打破性效果，让机械人能实行的做事越来越靠近实质需求。

　　方才了结的科技嘉会CES展上，机械人也是最火爆的。微软CEO纳德拉也到开普勒机械人展位观察，听取批注还一再颔首。马斯克呆板人炫技引切切网友围观机器人