FANUC（发那科）是一家环球当先的工业呆板人缔造商，其产物平凡行使于汽车缔造、电子安装、金属加工等周围，为百般出产线供给了高效的功课管理计划。然而，正在实践应用经过中，用户大概会遭遇百般题目。本文将细致先容 FANUC 呆板人技巧的常见题目及管理步骤，帮帮用户更好地应对出产经过中的困难。倘使您有任何填充或留言，接待随时干系，感谢。

　　呆板人是一种主动实施职责的呆板，拥有感知、决定、实施等根基特色。呆板人能够通过编程和主动局限来实施功课或挪动等职分，能够辅帮乃至取代人类达成危境、深重、庞杂的职责，普及职责成果与质地，供职人类存在机器人，放大或延长人的举止及才能限度。呆板人平凡行使于工业、医学、农业、供职业、修造业等周围。正在工业周围，呆板人能够主动化地达成出产线上的安装、焊接、喷涂等职责，普及出产成果和产物格地。

　　时时，呆板人有一个电源开合或按钮，按下后即可启动并开机。少许高级呆板人大概必要通过特定的局限软件或设置实行操作。整个操作请参照呆板人的用户手册。

　　3.输入暗码：倘使呆板人设立了暗码机器人，必要输入精确的暗码才华进入操作界面。

　　5.动手应用：凭据必要操作呆板人的百般功用，比如挪动、抓取物体、感知处境等。

　　表围设置I/O(UI/UO)，是正在体例中己经确定了其用处的专用信号。这些信号从收拾I/O印刷电途板（或I/O单位)通过如下接口及I/O Link与程控装配和表围设置连结，从表部实行呆板人局限。

　　组I/O (GI/GO)，是用来汇总多条信号线并实行数据交流的通用数字信号。组信号的值用数值（10进造数）来表达，变动或逆变动为2进造数后通过信号线、呆板人实行负载设定后有什么成绩

　　局限启动形式下按FCTN键后遴选“COLD Start”可主动进入老例菜单形式

　　将表部安然门或光栅的接点连结到EAS1和EAS11，EAS2和EAS21端子上。

　　接点开启时，呆板人会遵守事前设定的撒手形式撒手。不应用开合而应用继电器、接触器的接点时，为下降噪声，正在继电器和接触器的线圈上安置火花抵造器。

　　进入局限启动画面遴选主菜单维持选项光标遴选伺服焊枪手动设立里界说焊枪开合目标

　　正在开机状况下掀开电池盒盖子，取出电池，遵守图示放入新电池，防备正负极即可，然后盖上电池盒盖子

　　通过表部设置将UI2信号发给呆板人，必需是常ON信号，按RESET能够清除

　　1.合上局限器电源，同时按下“PREV”和“NEXT”键，接通电源，接着遴选“trolledstart”；

　　同时按住“SHIFT”键与“DISP”键，遴选念要切换出来的屏的数目“SINGLE”“DOUBLE”“TRIBLE”；正在点击“DISP”键即可正在各个屏中切换。

　　确认输入电压是否平常，确认示教器接口是否松动，开机信号EXON/EXOFF信号是否导通，示教电缆是否完满，主板接头是否有报警码，主板接头是否有松动或连结舛误，急停板是否保障丝熔断。

　　周详反省示教器电缆是否有弯打击伤，对地短途等格表，同时反省急停板对应示教器的保障丝是否熔断。

　　按下“MENU”(菜单）-“0”（下页）-“6”（体例）-“F1”（类型）-装备-遴选“长途/当地启动（remote/local）”。

　　数值寄存器指令，场所寄存器指令，场所寄存器因素指令，码垛寄存器指令，字符串寄存器指令。

　　表围设置I/O，操作面板I/0，数字I/0，组I/O，模仿I/O，安然I/O。

　　全轴零点场所标定，简便零点标定，简便零点标定（单轴），单轴零点标定，视觉零点标定（可选购项）江南APP，输入零点标定命据。

　　1、局限柜后备电池耗尽，或初始化启动惹起的零场所数据被擦除等源由导致呆板人零点标定命据丧失的。

　　须确认备件的通用性；做好设置的镜像备份和广泛一起文献备份，若有调动存储主题部件的，须导回镜像备份机器人。

　　处境温度：0~45°，处境湿度：时时正在75%RH以下（无结露地步)，短期（一个月内）正在95%RH以下；应允高度：海拔1000m以下；振动加快率：4.9m/s²（0.5G)以下；不应有侵蚀性气体。

　　正在体例--轴手脚限度中可点窜，但对付M-10iA和20iA系呆板人应防备J6轴的表部管线安置格式，并正在局限启动形式中先行点窜。

　　确保无障碍格表的情状下，反省示教器开合是否置on，形式开合是否可靠拨到T1或T2，然后反省UI信号是否餍足运转条目，需要时正在体例--装备中合上表部专用信号

　　防碰撞功用必要应用EE接口，EE中一端接*XHNBK信，一端接24V；之后正在体例--装备中启用手爪断裂功用

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