本年八月，2023年度全国呆板人大会正在北京召开，数百家呆板人合联企业参展，吸引了越过二十万人次的观多现场游览。

　　比拟于过去呆板人多控造于扫地呆板人，工业呆板人等有限的样式，本次参展呆板人显示出样式百花齐放的特性，从可能采摘樱桃的农业呆板人，可能辅帮手术的医用呆板人，平昔到效仿中国闻名诗人李白的人形呆板人。这样领域的呆板人起色，让咱们不光思索，是否咱们依然将要从“数字经济期间”(Digital Economy)更进一步走到“自帮经济期间”（Autonomy Economy）假若是的话，下一个十年经济增进的催化剂又将是什么？咱们又该怎样正在呆板人期间驾御科技自帮化的枢纽手艺？[1,2,3,4]

　　正在过去的三十年间，全国经济的神速起色很大一个人是由数字经济催生的：通过行使消息手艺更好地创筑，发卖，分派和消费商品和效劳。

　　互联网经济正在2005到2010年间奉献了成熟经济体越过21%的经济增进[5]，这一数据正在之后十年间平昔居高不下。正在2019年，互联网经济为美国奉献了2.1万亿GDP[6]，抵达了完全美国当年完全GDP的10%，仅次于房地资产，当局开支和创筑业，正在美国完全资产中排名第四，并奉献了越过六百万个高收入的处事岗亭。美国也由于其正在数字经济范围的当先位置，成为了过去三十年中经济最为告成的国度，出生了一多量科技巨头公司，如微软，谷歌，亚马逊，脸书，英特尔，英伟达等等。

　　跟着呆板人正在样式和效用上的发作式增进，咱们不妨将要进入一个新的手艺期间，即“自帮经济期间”，通过行使差异品种的呆板人，如主动驾驶汽车，配送呆板人，工业呆板人，无人机，家用效劳呆板人等等，去供应产物和效劳。这偶然代不妨带来更高的经济增进驱动力，于是，驾御呆板人估计的全盘资产链，正在新的经济期间做到所有自帮化对待我国的经济起色是极为紧要的。

　　对待新期间的呆板人估计的资产链来说，有几个部件极为枢纽，辞别是：人为智能软件，电池，传感器，估计芯片和伺服电机。咱们通过图一来比力中美两边正在这几个枢纽部件中霸占的供应链份额。

　　正在人为智能软件和算法方面，我国和美国事供应链中墟市份额排名前两位的国度，美国具有越过44.2%的人为智能人才，我国具有32.3%[7]，紧随其后。由于我国具有雄伟的互联网经济和当先的智能电动汽车费产及公司，这些企业具有了大批的人为智能人才。这些人才具有的身手栈可能随时为呆板人估计范围做出奉献。虽然正在人为智能人才范围美国暂且当先我国，这一近况也不妨被改换，我国每年有更多的理工科专业的卒业生正在延续进入这一范围，同时也有大批的欧美合联人才正在回到祖国起色。

　　正在电池，传感器，伺服电机范围，我都门霸占了供应链的统治性位置。正在这几个枢纽部件，我国辞别霸占了供应链的56%，26%和30%[8,9,10]，而美国正在这几个枢纽部件的供应链中只霸占了贴近3%，简直可能看不起。这一上风得益于我国近几年正在创筑业上的神速起色，特别是正在手机创筑，汽车创筑等范围的先进为我国正在呆板人估计的起色打下完毕实的根柢。

　　我国正在呆板人估计资产链上的劣势会集于估计芯片的计划和创筑上。直到本日，美国还是正在估计芯片的计划和创筑上霸占了绝对当先的位置，正在供应链中霸占了越过50%的份额。同时，美国还正在诈骗其政事和经济影响力，致力控造我国正在这一范围的起色，以保卫其当先位置。从2022年起先，美国一连推出的芯片法案，出口控造法案，均针对我国的半导体资产，特别是面向呆板人估计的高算力，高带宽的高端半导体资产举行抨击。

　　于是，虽然我国正在呆板人经济期间踏出了坚实的第一步：我国现正在是全国上最大的呆板人创筑和消费商，每年创筑越过一千五百万台清扫呆板人，简直横扫了环球墟市；正在2022年创筑了越过五百五十万台智能电动汽车，而全全国的智能电动车年销量惟有一切切台。但正在呆板人估计芯片的范围，我国还是只可曲折正在低端芯片上告竣自帮化，正在高端呆板人估计芯片上仍面对吃紧的“卡脖子”题目。

　　以手艺驱动的经济增进的三个最大激动力辞别是：人力本钱、手艺立异力和金融本钱。

　　正在自帮经济期间，呆板人估计切磋便是这些激动力的基本，它造就人才机器人，以学问产权的样子爆发手艺立异，并随之吸引本钱的流入。于是，要评估我国正在自帮经济期间的角逐力，咱们必要从切磋近况，人才库和资金进入三个层面来明了我国正在呆板人估计范围的上风和劣势。

　　切磋近况是权衡我国正在呆板人估计范围最直接的步骤。咱们通过国际工程师协会旗下的开发与体系远景机合提出的呆板人估计芯片征求的几个中心切磋方原先权衡，个中征求估计机系统构造，电子计划主动化及电道计划这三个范围。咱们统计了近些年正在这三个范围的旗舰级集会上宣告的论文数目，对通信作家处事于中国的切磋机构和通信作家处事于美国的切磋机构的作品举行比力，并出现正在图二中（所稀有据遵照美国数据举行归一化）。

　　可能看到，比拟较美国的切磋机构，我国正在完全的三个切磋倾向上都处于掉队的态势，均未抵达美国切磋机构的60%的水准。而假若将美国的数据与其半导体盟友如日本，韩国，欧友国家连合起来，我国与其差异将会更大。

　　从好的一方面来看，咱们的先进也是宏伟的。约莫正在十年之前，我国切磋机构的作品简直鲜有能登上这三个切磋范围的顶级期刊和集会的。正在过去十年，我国正在呆板人估计芯片这一倾向得到了长足的先进。比方清华的面向通用人为智能的天机芯片，中科院估计所的DADU系列呆板人感知、计议、掌握芯片，都正在范围内取得了大批的合切。大批科技公司如阿里巴巴，百度，华为，地平线等，也都起先研造自帮的呆板人芯片，并成为了范围内的紧要奉献者机器人。以现在时势来看，假若我国当局不断正在这一范围扩展投资，我国机构能连结先进的趋向的话，希望正在十年之内追逐上美国。

　　当咱们即将步入自帮经济期间之际，半导体资产的研发处事依然先一步正在呆板人估计范围起先构造。特别是新一代的半导体从业职员，他们不光具备了守旧的半导体研发身手，更对人为智能有深刻的明了和思索，他们将会是国度正在呆板人估计芯片范围的庞大资产和投资。

　　以图三所示，咱们比力了中国和美国正在呆板人估计，特别是半导体范围的人才贮备。咱们从现存半导体人才库，半导体潜正在人才库和人才库质地三个方面举行比力。

　　现在有越过221000名半导体工程师正在我国处事[11]，行为对照，美国的这一数据是277000[12]。因为我国正在过去十年肆意加紧了半导体资产合联的根柢教养，我国每年正在合联倾向还能供应越过210000名卒业生行为贮备力气[13]，而美国仅能供应约90000 名卒业生。

　　然而必要留意的是，我国正在半导体合联专业的卒业生惟有约15% 正在卒业后会不断从事本专业处事，而美国方面这一数据是38%[14]。收入方面，中国半导体工程师的均匀年收入是62000美金，而美国的半导体工程师的均匀年收入是96951美金一年。这种分别响应了中国和美国正在上等教养和工程教养上的明显分别。由于更优质的教养质地和更高的收入，美国的半导体资产比拟于我国更能吸引到环球的半导体人才。正在美国，每年有越过五千名具有合联学历的国际学生列入其半导体资产，而我国的半导体人才则多为本土造就。

　　于是，虽然我国正在呆板人估计，特别是估计芯片方面的人才贮备正在数目上贴近美国，但正在质地上还存正在差异。特别是美国可能吸引环球人才，而我国的人才库则只可己方造就。于是，我国亟需正在上等教养和切磋的质地上不断先进来增加差异。

　　终末，咱们从经济进入角度来比力中美两边的半导体资产，这一点正在计划和创筑优秀呆板人估计芯片上两边的角逐尤为激烈。这些经济进入对待两边的呆板人估计生态来说都犹如催化剂通常，相当枢纽。经济进入的领域，政策以及对待这些基金的行使作用，都将决心两国谁能正在自帮经济期间拔得头筹。

　　美国对待其半导体资产依然选取了齐全的投资政策。美国的芯片与科学手艺法案（CHIPS ACT）供应了多达520亿美金的联国资金来资帮半导体创筑和根柢切磋。起首，这一法案为有方案正在美国脉体举行半导体创筑或者升级其原有半导体创筑才力的公司供应了财务上的补帮，这一补帮激发投资机构正在美国脉土投资，提拔其半导体创筑才力。其次，很大一个人补帮被用于资帮半导体合联倾向的切磋。这些资帮征求对待优秀造程的切磋，立异和优秀的半导体创筑手艺等。第三，资金的一个人将被用于正在半导体资产及合联资产的职员培训，以其造就出相当领域的劳动力，对美国脉土的半导体资产创筑和立异供应帮力。我国也同样进入了大批的资金起色半导体资产。

　　虽然我国与美国的进入的资金量犹如，投资倾向更广，更齐全的美国芯片与科学手艺创筑法案，不妨导致其正在半导体范围的上风更速地正在呆板人估计范围爆发直接的经济效益。而我国的投资不妨更难直接正在呆板人估计范围爆发直接效益，然而更有帮于我国正在呆板人估计，特别是估计芯片范围的自帮性。

　　从切磋根柢，半导体人才库等多个角度来看，我都门尚未能正在呆板人估计范围爆发当先的上风，但笔者坚信我国正在步入自帮经济期间能驾御足够的自帮性。希奇必要留意的是，我国现在依然是呆板人范围最大的创筑商和消费墟市，同时这一墟市还正在延续地扩展，将会为我国的呆板人估计芯片资产供应大批的贸易时机。于是，我国可能连结现在正在呆板人估计范围的位置，并希望于十年之内追上美国的脚步。

　　跟着咱们进入“自帮经济期间”，中国与美国正在这一范围的角逐将对环球手艺起色趋向爆发深远影响。中国正在呆板人手艺的多样化使用和神速起色中涌现了宏伟潜力，特别是正在人为智能、电池和传感器等枢纽部件的坐蓐范围。然而，正在估计芯片的计划与创筑方面，中国仍需急起直追，希奇是正在面临美国长久的手艺主导和计谋控造时。虽然面对挑拨，中国的半导体行业正在过去十年中得到了明显先进，显示出重大的起色动力。中国雄伟的墟市领域和神速增进的呆板人创筑和消费才力为本国手艺起色供应了特殊上风。别的，跟着越来越多的理工科卒业生投身该范围机器人，中国正在人才造就方面正延续堆集力气。从悠远来看，中国正在呆板人估计芯片范围的自帮化是枢纽。要告竣这一方针，中国不光必要不断的手艺立异和切磋进入，还必要加紧教养系统，吸引和造就高质地的人才。别的，计谋救援和国际协作也将正在这一进程中阐扬紧要用意。于是，固然挑拨重重，但中国希望正在他日十年内正在自帮经济期间得到明显先进。通过归纳诈骗国表里资源，主动列入环球手艺协作与角逐，中国有潜力成为呆板人手艺范围的环球诱导者。这不光将激动中国的经济增进，也将为环球手艺起色和经济构造带来新的厘革。

　　刘少山，深圳人为智能与呆板人切磋院（AIRS）具身智能中央主任，国际电气和电子工程师学会（IEEE）国际开发和体系道道图-呆板人估计倾向主席， IEEE创业协会亚洲区主席，国际估计机学会（ACM）手艺计谋委员会成员。切磋倾向征求呆板人估计、无人驾驶、科技计谋等倾向的切磋和处事。

　　甘一鸣，中国科学院估计所帮理切磋员，入选中国科学院估计所“新百星”人才引进。正在系统构造范围顶会ISCA/MICRO/HPCA/ASPLOS等集会上宣告过多篇作品，曾获的PACT2020 best paper nomination。目前正在智能估计机中央担当呆板人执掌器，呆板人大模子，无人驾驶等倾向的切磋和处事。

　　韩银和，中国科学院估计手艺切磋所切磋员，智能估计机中央主任，国度卓异青年基金获取者，他的重要切磋倾向是芯粒集成芯片和范围专用智能估计机。

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