东吴证券发表研报以为，1)工控需求仍处于周期底部震动，预测24年新能源或承压、即光伏、锂电新增产能对应的工控需求同比下滑，但下游3C、汽车及局限古代行业库存或见底。2)24年是特斯拉人形呆板人兑现之年，该行估计Q2希望步入C样阶段、年末前幼批量，国内厂商希望正在量产和降本进程中饰演紧张脚色。3)预测2024年，电网仍会正在逆周期调治中起到紧张效力，且新能源消纳题目也是“燃眉之急”，该行估计投资总量增速不亚于23年。

　　工控：行业底部已现，短期看弱苏醒+进口替换，持久看人形呆板人，龙头公司强者恒强。

　　工控需求仍处于周期底部震动，预测24年新能源或承压机器人、即光伏、锂电新增产能对应的工控需求同比下滑，但下游3C、汽车及局限古代行业库存或见底。节律上，该行估计工控行业整个需求于24Q2拐点向上，并发现弱苏醒态势。供应侧来看，工控公司国产替换趋向如故延续，日韩企业份额下滑、欧美相对平静，内资之间的角逐(更加是新能源周围)也边际趋缓。龙头汇川的α如故强劲，且国际化元年行业线出海成果明显，海表营收占比起初加快擢升数字化机器人、能源处置、呆板人等多周围深化组织，中持久发展空间充沛。

　　特斯拉依靠FSD算法算力蕴蓄堆集、车链的本钱上风，成为人形呆板人财产引颈者。24年是特斯拉人形呆板人兑现之年，该行估计Q2希望步入C样阶段、年末前幼批量，国内厂商希望正在量产和降本进程中饰演紧张脚色。实行器总成：看好特斯拉链Tier1三花、拓普，量产期近、确定性高于总共Tier2。Tier2提倡重心筑设高代价、高壁垒、国产替换急迫的零部件合节及标的——传感器：六维力标配，而今代价最高，国产化历程正加快;电子皮肤惹起整机厂重心合怀、来岁或成为标配。丝杠：目前欧洲龙头厂商价钱过高，国产厂商正加疾正在Tier1中的验证进度。减速器：国内厂商要害技巧已攻下江南APP机器人，谐波和RV龙头均入局对接特斯拉，相较表资性价比上风明显机器人。电机&驱动器&编码器：大批工控公司均有列入无框电机、空心杯电机及其驱动江南APP、编码器的产物研发和发卖，其正在工业端使用已较为成熟，人形呆板人可翻开第二延长弧线。

　　2023年电网现实投资希望同比+5%操纵，预测2024年机器人，电网仍会正在逆周期调治中起到紧张效力，且新能源消纳题目也是“燃眉之急”，该行估计投资总量增速不亚于23年。电网布局性宗旨看好三条线)海表电网新增+改造需求提速，但供应端弹性弱，供需错配下交期伸长、产物络续涨价，看好国内民营企业出海，欧美墟市最佳机器人。2)柔直新技巧排泄，特高压往柔性直流慢慢排泄，23年线途数超预期、十五五是柔直“主舞台”。3)网内墟市24年如故“重主网、轻配网”，主网中特高压、高压合联公司景心胸如故高。

　　危急提示：宏观经济景心胸下滑，电网投资不足预期，策略胀动不足预期，角逐加剧等。

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