江南APP近半年来，键嘉医疗、术锐机械人、精锋医疗、思哲睿等手术机械人公司纷纷扔出上市安插机器人，寻求本钱墟市的声援。相较于该细分赛道已上市的天智航（688277）、威高骨科（688161）、微创机械人等公司，上述未上市公司正正在与时期竞走，处于手术机械人产物拓荒、临床试验阶段，列队申请取得国度药监局答应。而从以往经历来看，一朝其取顺利术机械人注册证，将疾速转场到本钱墟市。

　　本文将通过对标手术机械人墟市垄断者直观医疗公司（NASDAQ：ISRG），正在时期维度上量度资金和技巧两个紧张前提，研究当下大热的国内手术机械人赛道的他日墟市周围和投资价格。

　　目前就手术机械人赛道而言，创立于1995年的美国直观医疗公司(Intuitive Surgical, Inc.)可谓是绝对的龙头公司，依赖一己之力创设出腹腔手术机械人墟市。

　　从二级墟市上看，直观医疗公司从2000年6月上市今后，假使遵照后复权预备，其股价从IPO时的9美元飙升至1313美元（后复权），23年来复合收益率胜过24%，股价均匀每十年翻三番，当时投资者假使买入价格1万美元股票，现正在的市值将胜过145万美元。

　　依据MarketsandMarkets统计，2022年环球手术机械人墟市周围为85亿美元，个中直观医疗公司收入62.22亿美元，遵照收入预备环球的墟市份额胜过73%，就像当年微软统治操作编造和办公软件相似拥有绝对垄断职位。有机构预测到2027年环球手术机械人墟市，年复合伸长率仍可到达16.6%，到达184亿美元。

　　直观医疗公司获胜源于一心于手术机械人这一利基墟市（Niche Market），公司获胜的把军事范畴的沙场长途手术和航天范畴的太空舱遥控刻板手转化为民用，使微创手术进入到机械人期间。

　　但从公司成长史乘来看，也并非一帆风顺。早正在2003年之前，公司与与预备机运动公司（Computer Motion NASDAQ：RBOT）的常识产权纠葛曾让两家公司“焦头烂额”，面临两败俱伤的杂乱地步，理智和益处使两边到底息争，两家公司正在2003年3月发布兼并，这为公司以来20年的成长扫清了技巧繁难。

　　早期疼痛经验使直观医疗踊跃修建专利壁垒，通过20年的专利有用期获胜把比赛者反对正在墟市除表。最新统计数据显示，直观医疗正在环球共具有7015项专利，这些专利属于1484个分歧的专利系列。依据直观医疗最新财报显示，正在环球界限内已经有4300多项有用专利，同时另有2100多项专利正正在申请中，而这恰是公司最为结实的护城河所正在。

　　直观医疗最初以至把微创手术移植来到芬奇手术机械人编造的基础手法也纳入专利界限，这使美敦力、强生、西门子医疗等医疗东西巨头像碰到了刺猬相似无从下手。

　　面临着收入不到同期1%，各处都是专利壁垒的利基墟市，这些医疗东西巨头们都挑选了回避。直到近几年直观医疗的局部基础专利联贯逾期，叠加亲热百亿美元的墟市远景，这些医药巨头公司最先加入巨资拓荒同类产物或者并购有潜力的首创企业，通过供应链、发售渠道、代价等方面的上风与直观医疗打开直接比赛。

　　值得提防的是，从图1看，近来两年直观医疗的专利申请量好似有所低落，但这并不代表专利申请量的删除，由于一项专利申请可以必要长达18个月的时期能力布告。

　　从成长旅途来看，国内手术机械人企业也走了直观医疗的好像旅途，威高骨科、精锋医疗、微创医疗机械人和思哲睿等公司都是先通过高校担当国度科研攻合高端微创表科手术机械人项目，设备起自决常识产权后实行贸易拓荒或直接创业。

　　就当下所具有的技巧专利而言，国内企业还正在发愤追逐阶段。依据企业招股仿单，精锋医疗答应和正正在申请的专利胜过了430项，思哲睿具有160项有用专利，微创医疗机械人正在中国境内共持有102项专利。

　　正在笔者看来，固然当下直观医疗垄断职位彰着，但国内企业“弯道超车”的机遇犹存。比方，目前直观医疗正在中国出售的达芬奇手术机械人是其正在2014年商用第四代产物。固然公司大的平台近10年没有蜕变，可是产物愈加细分，2017年揭晓Da Vinci X填充了音响编造、激光指导以及愈加轻巧。2018年商用的单孔（Da Vinci SP）手术机械人固然已经依托第四代平台，可是只必要开一个几厘米的暗语实行手术，以往手术机械人一般必要四个暗语进入人体，这是腹腔手术机械人拥有史乘意旨的产物。截至2022岁尾，其正在环球依然发售了121台单孔手术机械人，可是直观医疗可以处于贸易秘密等缘由，并没有正在中国国内商用单孔手术机械人。

　　正在笔者看来，国内企业的研发原本与直观医疗是处于统一秤谌线上的，目前国内有精锋医疗、术锐机械人和微创机械人依然拓荒出单孔手术机械人而且进入国度药监局火速审查序次，这三家企业很可以会先于直观医疗正在国内取得商用答应，造成多空、单孔腹腔镜手术机械人互补上风,从而正在国内墟市技巧上超越直观医疗。

　　其它，固然直观医疗的达芬奇手术机械人正在手术时给表科医师带来了难以置信的精准度，可是已经存正在着极少天禀的缺陷，比方，缺乏触觉。笔者创议，国内厂商可能另辟门途，采用气压传动替代二十多年没有蜕变的电动机，用气压让医师感想到纤细的纹理，更好的触觉反应来抬妙手术的切确性。如此会使手术机械人更轻，部件更少，抬高牢靠性的同时下降本钱。其次必要适当视角蜕变，表科医师通过屏幕张望和古板手术角度分歧，国内厂商可能校正，张望更便当伶俐。

　　其余，科学家依据医疗机械人自愿化水中分为6级，从无自决权完整依赖医师限定到不必要人类干涉完整自决的机械人表科医师，手术机械人正正在向自愿化、智能化、减轻医师肩负的对象上成长。假使依据这一分类手法，达芬奇机械人还停滞正在最初阶段，安排基于古板的主从限定格式。

　　固然机械人表科医师短期内依旧一个观点，可是机械人告终第二级劳动自决性则是指日可待，表科医师只消发出特定劳动，比方，表科医师指出该当正在哪里实行缝合机器人，手术机械人就会自愿完毕，表科医师重要职责是监控和干涉。国内哪家公司先完毕劳动自决手术机械人的研发机器人，就会获得贸易上的获胜。

　　目前国内多孔腔镜手术机械人是“1+4”的比赛方式，美国直观医疗一家独大，国内有精锋医疗、微创机械人、思哲睿和威高四家公司，其产物都取得了国度药监局答应机器人。

　　直观医疗年报布告的达芬奇手术机械人的售价通常正在50万美元到250万美元之间，全部取决于型号、设备和地舆地位，这关于医疗机构是一项巨大的筑立投资，而且东西和配件的操纵寿命有限，正在手术中操纵时会逾期或磨损，必需实行调动。直观医疗会依据所奉行手术的类型、杂乱性以及所用东西的数目和类型，每次表科手术收取600美元至3500美元的东西和配件用度。

　　固然上面陈述很抽象含混，可是从采购网公然的音讯来看，从2022岁首到现正在，笔者找到7台达芬奇机械人中标细节，代价从群多币1794万到2964万元不等，均匀每台代价为2426万元，胜过其年报代价上限100多万美元，假使国内厂商售价限定正在1500万元以下，有欲望拿到国内对折的墟市份额（见表1）。

　　唯有代价音讯还不完整，还必要显露国内的销量能力切确地评估国内的墟市周围。依据直观医疗2022年财报，环球装置了1347套达芬奇手术机械人，网罗亚洲墟市203套。但其并没有披露中国国内墟市的发售数目机器人，只是直观医疗国内的发售主体是直观复星医疗东西技巧（上海）有限公司，由其与复星医药合伙注资建立，从合伙方复星医药的年报和音讯稿中布告了近几年完全的发售数据（见表2）。

　　从2006年我国引进第一台达芬奇手术机械人，到2018岁尾寰宇也唯有87台，而2021终年发售高达73台，险些亲热积年总和，人们从诧异、疑忌到相信。截至2022岁尾，直观医疗正在中国墟市有简略330台手术机械人机器人，而近来4年一共发售了243台，占全体国内总量的74%，达芬奇手术机械人终年正在国内完毕了10万例手术，可见中国手术机械人墟市最先大周围贸易化。

　　假使遵照中标的均匀代价预备，国内编造发售简略是13亿元，办事收入亲热7亿元，依据直观医疗近来四年财报统计，时间环球手术合计594.1万例，器材和耗材合计收入114.82亿美元，均匀每台手术器材和耗材收入1933美元机器人，约莫是群多币1.33万元，由此预备昨年国内器材和耗材收入也是13亿元。直观医疗2022年国内收入合计约莫33亿元。因为目前其基础垄断了腹腔手术机械人墟市，遵照腹腔手术机械人占国内全体手术机械人墟市份额的75%臆想，昨年国内墟市约莫是44亿元（见表3）。

　　假使他日5年达芬奇手术机械人维持20%伸长，每台手术机械人维持每年300例手术，到2028年终年可能发售胜过150台达芬奇手术机械人，终年手术胜过27万例，年发售额亲热100亿元。假设国内腹腔机械人厂商可能拿到50%的墟市份额，腹腔手术机械人占寰宇手术机械人墟市的65%，国内墟市份额可能胜过300亿元。

　　值得提防的是，一台达芬奇手术机械人一般有4个刻板臂，直观医疗公司收入也是适值由编造发售、器材和耗材、办事以及金融器材四个方面构成。每当表科医师操控这些精巧的刻板臂实行手术时，就组成了编造发售除表的通常性收入，这网罗器材、耗材、配件、办事和租赁的收入。当重要比赛者为墟市、节余苦苦挣扎时，直观医疗公司依然通过环球7544台达芬奇手术机械人每天都正在形成通常性收益，2022年达芬奇手术机械人共手术187.5万例，手术量比上一年填充了18%，仅器材和耗材收入就占比高达57%，假使再加上办事和租赁收入，亲热80%的终年收入是从通常性收入形成的，可能说完好复造了墨盒赢利形式（打印机行业向来是低价卖机械，高价卖耗材来取得巨额利润的发售形式）。

　　就国内墟市而言，330台达芬奇编造险些垄断国内腹腔手术机械人墟市，纵然不研商发售出新的手术机械人，每年也会形成20亿元的收入，到2028年时器材和耗材就会形成亲热50亿元收入，是他日编造发售收入的1.5倍，占其全体中国国内收入的50%。这就起到了“一鱼三吃”的成果，最先卖产物，后续会有耗材和办事收入。

　　假使技巧是存在的条件，那么资金便是确定企业存在多久确凿定成分，出格是微创医疗机械人、精锋医疗、思哲睿、天智航等国内手术机械人公司，当下大都都处正在亏本的处境下。

　　解析来看，正在前述国内手术机械人公司中，唯有威高骨科分身古板医疗东西，发售骨科植入医疗东西以及骨科手术东西器材，有自我造血才华，可能等候骨科手术机械人他日赢利。值得提防的是，威高骨科和微创医疗机械人分歧是威高股份、微创医疗分拆的上市子公司，更容易获得母公司声援，存在压力稍有缓解。

　　其他公司则寄欲望于寻求本钱墟市的声援。如国内骨科机械人龙头天智航正在2020年7月上市召募资金净额4.48亿元后，本年3月2日再次定增3.7亿元，用于新一代骨科手术机械人研发及财富化和伶俐医疗中央树立。

　　再例如，建立于2017年9月的精锋医疗，原委若干轮融资，拿到了亲热33亿元的投资，从其2022年9月30日资产欠债表上看，按公平价格计量且其变更计入损益的金融资产和现金及现金等价物共计16.9亿元，占全体资产的93%。思哲睿处境近似，上述两项合计17.71亿元，占全体19.5亿元资产的91%。两个公司得益于本钱墟市青睐手术机械人范畴，上市前拿到了充实的资金，为他日几年研发、坐蓐和发售奠定了底子。

　　术锐机械人并未披露财政音讯，网上原料显示完毕了四次融资，唯有B轮布告了3亿元，正在B+轮战术融资独家引进环球当先医疗科技公司龙头美敦力，术锐机械人此轮融资用于环球临床试验，欲望完毕美国FDA注册和欧盟CE认证，借帮美敦力渠道上风正在环球与直观医疗打开比赛。

　　国内手术机械人公司尚未告终节余，目前重要的贸易机遇是二三线都市病院的国产取代。投资者必要庄重，后续企业纵然节余后也必要填补前期亏本，无法享用利润分拨，“大哥哥”直观医疗上市20多年就从未分红。

　　那么投资者该若何对付国产手术机械人的投资机遇呢？假使比照一下直观医疗早期的策划处境，可以上市后几年能力步入正途。咱们没关系摘取直观医疗上市前后几年的财政原料举例阐明，直观医疗正在2000年上市时共取得4500万美元投资，上市前后的五个财年永远亏本（1999~2003），直到2004年今后公司才扭亏为盈，远不是现正在浩瀚企业念复造的“达芬奇获胜暗号”：到2022年收入62.22亿美元，净利润13.22亿美元。

　　从图2中可能看出，上市前其账上现金和短期投资仅2630万美元，上市融资后固然财政景况获得改革，两项资产亲热9000万美元，但随后账上资金逐步耗尽，到2002年降到5000万美元以下。图2中数据显示，公司前5年（1999-2003）每年收入不到1亿美元，均匀每年亏本1600万美元，很难和现正在胜过1000亿美元市值合联起来，直到2004年完毕与预备机运动公司兼并才管理存在题目，进入火速成长阶段。

　　以上财政原料阐明，现金类资产多少是存在确凿定成分。当取得50~100台手术机械人墟市发售周围时，器材、耗材和办事的收入会使公司挣脱仅仅仰赖编造发售，到达运营上的盈亏均衡。

　　值得鉴戒的是，自2013年今后，直观医疗发售租赁和策划型租赁异军突起，2022年基于租赁和操纵的达芬奇手术机械人出货量分歧是591台，Ion肺部活检机械人出货量是112台，分歧占其总出货量的47%和58%，其伸长速率疾于编造收入的伸长。除了租赁营业，直观医疗对存量墟市也全力以赴，2022年以旧换新345台达芬奇手术机械人，占其全体出货量的27%。国内公司假使能和金融机构协作，愚弄金融器材踊跃展开金融租赁和按次出租营业，希望挣脱早期资金不够的困扰。

　　当然，笔者以为，目前企业也不行只着眼正在本钱墟市上市，同时也必要找到自己与病院、医保的均衡点，才或许取得贸易上的获胜。

　　（本文作家系现居加拿大的职业投资人。本文已刊发于4月29日《红周刊》，文中概念仅代表作家个别，不代表《红周刊》态度，提及个股仅为举例解析，不做生意举荐江南APP。）江南APP国产手术机械人希望“弯路超车”二三线都会病院机器人国产替换墟市空间大