此刻，以人形呆板人和通用人为智能为代表的新工夫、新产物、新业态繁盛成长，正成为环球科技更始的造高点、异日财富的新赛道和经济增进的新引擎，全国厉重经济体纷纷将其擢升至国度战术高度。11月2日，工业和音信化部印发《人形呆板人更始成长指示见解》提出，人形呆板人集成人为智能、高端筑设、新原料等进步工夫，希望成为继揣度机、智好手机、新能源汽车后的打倒性产物。到2025年，我国将开头筑设人形呆板人更始系统，“大脑、幼脑、肢体”等一批症结工夫博得冲破，整机产物抵达国际进步水准，并实行批量临盆。到2027年，人形呆板人为夫更始才能明显擢升，变成安适牢靠的财富链供应链系统，修建拥有国际角逐力的财富生态，归纳势力抵达全国进步水准。

　　工夫研发是人形呆板人财富成长的症结症结，针对人形呆板人主题工夫的专利构造，是工夫研发经过中筑树角逐壁垒、擢升角逐力的紧要症结。

　　11月27日，群多网考虑院宣告《人形呆板人为夫专利阐明讲演》。讲演对环球限度内的人形呆板人为夫专利实行了深度阐明，商量人形呆板人行业成长至今的工夫专利构造趋向，并对行业异日的工夫成长走向实行了瞻望。讲演由中国呆板人财富同盟及传布实质认知世界核心实习室考虑员张冬明供给学术帮帮。

　　中国呆板人财富同盟副秘书长陈丹针对讲演透露，目前正在人形呆板人为夫申请数目、有用工夫专利数等维度上，中国及来自中国的企业都位于环球前哨，响应出中国正在人形呆板人为夫宗旨的研发烧度较高。但从环球限度来看，美国、日本、欧洲等国度及地域，人形呆板人为夫积淀很深，中国正在人形呆板人专利的质地上，与上述国度及地域仍然存正在差异机器人。跟着国度看待人形呆板人帮帮力度的不停擢升，中国人形呆板人成长将进入疾车道，我国企业应牢牢控造战术机缘，踊跃抢占工夫更始高地，买通财富链条症结节点，胀励中国人形呆板人财富成长，将人形呆板人塑造为国际上闪亮的“中国手刺”，打造经济增进新引擎，帮推经济高质地成长。

　　第一个阶段为工夫萌芽阶段(2000年以前)：人形呆板人为夫早正在2000年前就有联系专利申请，该阶段专利申请量较少，以日本专利为主。

　　第二个阶段为迟钝成长阶段(2000年-2014年)：专利年申请量较少，显示迟钝增进的趋向。前期以日本专利为主，其次是美国、韩国以及欧洲专利。该阶段后期，各国专利申请构造态势产生变革：早期主导申请的日本专利大幅低落进入平缓成长阶段，韩国、欧洲专利进入专利申请下行通道，美国专利申请量摇动，而中国行为新的构造者入场，专利申请显示迟钝增进趋向，从2012年出手，中国的专利申请量进步日本成为第一。各国专利申请增减相消，因而环球专利申请量显示稳固成长趋向。

　　第三个阶段为疾捷成长阶段(2015年-2017年)：专利年申请量比拟之前有昭彰增进，厉重缘故正在于中国浩瀚新申请人涌入该工夫规模，使得中国的专利申请量呈产生式增进机器人，并与其他国度的申请量之间疾捷拉开差异。同步显示增进的尚有美国专利、欧洲专利和PCT申请(Patent Cooperation Treaty，专利团结公约)。此中，美国的专利申请量于2017年正式进步日本，并不乱连结正在仅次于中国的第二位。日本专利仍延续上一阶段的稳固成长态势，韩国专利申请量较少。

　　第四个阶段为不乱成长阶段(2018年此后)：人形呆板人联系工夫年均申请量支撑高位增进，2019年抵达峰值，2020年出手趋于不乱。正在此时间仍以中国专利为主机器人、美国专利位居第二。中国、日本、欧洲、韩国专利申请永诀正在各自申请区间内支撑稳固形态，美国、PCT申请连结延续增进。

　　目前中国事环球申请人形呆板人为夫专利最多的国度，累计申请数目已达6618件。此中，中国企业优必选科技的人形呆板人有用工夫专利数目达763件，排名环球第一。

　　人形呆板人正在表形上具有好像人类的肢体布局(如拥有双足、双臂)，全身闭节较多且受力繁复，集仿生学道理和呆板电控道理于一体机器人，通过运动和动力组件配合智能感知、驱动左右工夫，能如人类大凡正在分别情况中结束表界感知、双足行走、操纵东西、手互等一系列职分。其工夫分支可分本钱体布局、主题零部件、智能感知、驱动左右、支持情况五个厉重模块。

　　人形呆板人的成长已有超半世纪的史书，迄今为止，人形呆板人通过了四个成长阶段：

　　第一个阶段是1969-1995年，此机缘器人运动是一个迟钝静态行走的经过，以早稻田大学的人形呆板人WABOT为代表；

　　第二个阶段是1996-2015年，此时是相连动态行走，这时间更多思考到了呆板人的质心惯量以及质心的加快率等要素，代表是日本本田的人形呆板人ASIMO；

　　第三个阶段是2016年至2020年，探索的是高动态的运动本能，以波士顿动力的Atlas呆板人做出的令人感叹的运动动行为标识；

　　第四个阶段是2021年至今，跟着联系工夫的成长与成熟，人形呆板人出手进入贸易化落地的低级阶段，以亚马逊的Digit和优必选科技Walker为代表，异日能够还会蕴涵特斯拉的Optimus。

　　目前，中国已累计申请6618件人形呆板人为夫专利，是申请人形呆板人为夫专利数目最多的国度。

　　高度注重人形呆板人的成长，并将其列为核心帮帮的战术性新兴财富之一。9月13日，工业和音信化部印发《闭于机闭展开2023年异日财富更始职分揭榜挂帅事业的告诉》，面向元宇宙、人形呆板人、脑机接口、通用人为智能4个核心宗旨提出了2025年的整个对象，进一步精确了人形呆板人攻闭核心与操纵场景，希望加快人形呆板人财富化落地。

　　正在人形呆板人行业成长早期，日本的企业及学术机构为厉重出席方，同时也是厉重的工夫专利申请人。2015年此后，中国正在人形呆板人为夫专利申请方面增速明显，专利申请数目(261件)初次超次日本(214件)；2016年，中国人形呆板人为夫专利申请量初次成为环球第一(721件)；2022年，中国人形呆板人为夫专利申请总量(6596件)进步日本(6058件)成为环球第一。

　　从掉队到跟跑以致领跑，近十年来中国人形呆板人财富加快成长。以优必选科技为代表的企业和以清华大学、北京理工大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等高校为代表的考虑机组成为紧要的专利申请人。通过永恒延续的研发参加筑设工夫角逐力，是正在人形呆板人财富中慢慢获取诱导名望的必经之道。

　　自2000年来机器人，正在人形呆板人为夫规模，中国的专利集合度全部呈低落趋向，并正在2014年后正在20%-30%间摇动。因而，目前中国的专利集合度较低，可能推知，中国正在该规模的角逐相对激烈，行业生气较强。

　　比拟之下，日本、韩国、欧洲等国度及地域的专利集合度较高，声明专利厉重集合熟手业的头部企业中，行业生气相对较低。

　　出现专利的持有量，可能正在必定水准上展现国度正在对应工夫规模的更始才能和产出绩效，对确凿评判国度正在环球联系财富角逐方式中的地位和水准拥有参考价钱。正在人形呆板人规模，以有用出现专利揣度，中国共具有出现有用专利1699件，仅次于日本(1743件)，排名环球第二。

　　近十年，环球限度内的人形呆板人为夫专利申请数目显示出增速明显擢升的趋向。越来越多的企业、高校、学术机构延续参加人形呆板人研发，各项工夫的提高加疾了人形呆板人产物研发和贸易化操纵，人形呆板人希望加疾贸易化步调。

　　正在人形呆板人的工夫分支上，本体布局、智能感知、驱动左右是三个厉重的工夫专利构造规模机器人，此中，闭节机器人、腿部、呆板视觉、步态左右等工夫是核心的专利构造分支。

　　以申请人所持有的有用专利数阐明，优必选科技一经正在人形呆板人的有用专利贮藏量方面排名环球第一，高于本田、索尼、丰田等企业，展现了中国企业正在环球人形呆板人行业已攻克一席之地。

　　以申请人所持有的有用出现专利数阐明，从20世纪80年代起就已参加人形呆板人研发的日本企业本田以659件有用出现专利排名环球第一，这也展现了本田行为老牌人形呆板人企业，正在联系工夫研发方面的参加蕴蓄聚积。优必选则以476件有用出现专利排正在环球第二。

　　以工夫申请灵活度阐明，近五年来，正在人形呆板人规模，优必选科技年均专利申请数近200件，这一数字高于专利申请总量排名靠前的老牌申请人本田、丰田、三星、精工爱普生、索尼，以及正在近年于人形呆板人规模颇受闭切的波士顿动力等企业。

　　分别企业正在人形呆板人的工夫专利申请方面往往会偏重于分其余工夫分支。全部而言，优必选科技、本田、索尼、丰田等企业为工夫构造遮盖度较为周密的申请人。

　　以主题零部件、驱动左右、本体布局三个工夫分支来看，优必选科技的专利申请数目均排正在中国第一、环球第二(讲演所提及的“主题零部件”蕴涵减速器、电机、编码器；“驱动左右”蕴涵能源编造、动力编造、运动左右；“本体布局”蕴涵头部、肩颈、手臂、下肢、胸腹、闭节、其他布局)。

　　人形呆板人被视作“第四次工业革命”的标识性产物，从工夫专利数目可能看出，中国企业和机构一经率进步行了大宗的前瞻性工夫构造，这将为中国欢迎新工夫海潮打下坚实的工夫根柢。机器人人形机械人为夫专利哪家强？