3日，丰立智能（301368.SZ）、昊志机电（300503.SZ）、横河精细（300539.SZ）一度20%涨停，步科股份（688160.SH）、三丰智能、通力科技（301255.SZ）一度涨超10%，策动国内A股市集机械人减速器、伺服电机等观点股上涨。第一财经记者梳理上市公司财报发明，这些公司并非都与人型机械人直接相干，且范畴不大，部门功绩承压。

　　受工信部2日出台《人形机械人革新成长指挥主张》（下称“主张”）影响，国内人形机械人及相干零部件上市公司的股价普涨。高工机械人家产磋议所所长卢瀚宸向第一财经记者吐露，“主张”将给人形机械人起码八个高价钱的配套细分家产带来时机。

　　资金市集的热度，与“主张”初次给出的中国人形机械人的成长主意和家产成长旅途酿成照应。“主张”以为，人形机械人集成人为智能、高端创筑、新资料等优秀技艺，希望成为继打算机、智熟手机、新能源汽车后的推翻性产物；并定下主意，到2025年，造就2-3家有环球影响力的生态型企业和一批专精特新中幼企业，打造2-3个家产成长集聚区，告竣量产，到2027年，人形机械人技艺革新才干明显提拔，酿成安笑牢靠的家产链、供应链编造。

　　正在成长旅途上，“主张”指出要对机械人“大脑”、“幼脑”、机械肢、机械体的闭头技艺群实行攻闭；对基本版整机、效力型整机、传感器机器人、实行器、掌管器、动力能源的要点产物和部组件攻闭；拓展场景利用，发展试点树范、增强供需对接、加快收获转化、美满利用机造。

　　卢瀚宸以为，“主张”将给人形机械人中高价钱的配套细分家产，网罗高本能电机、减速器、高强度丝杠、高算力掌管器、各种传感器（视觉、力觉、触觉、听觉等）、聪颖手、高能量密度电池、AI大模子等，带来时机。

　　目前，国产工业机械人的零部件仍有部门依赖进口。卢瀚宸以为，有部门人形机械人的中枢零部件与工业机械人的重叠，比方减速器和部门电机。可是，人形机械人关于传感器类部件、智能化软件以及AI大模子的需求加倍超过，其余，直线型实行器也正在人形机械人率先导入利用。“中国已具备必定家产配套基本，但必要补足短板，如全身动力学掌管算法、高算力掌管器、高本才干觉传感器/触觉传感器、高功率密度电机等。”

　　“虽说人形机械人隔绝量产尚有必定隔绝，2023年算是中国人形机械人‘元年’， 横跨10家厂商公布人形机械人相干产物。”正在卢瀚宸看来，人形机械人产物正在本能成熟达标的条件下，可能利用于千行百业的稠密场景。民生办事和创筑规模的需求潜力强盛，但利用还必要期间磨合和接连迭代提拔。“人形机械人的落地利用还处于找寻阶段，第一阶段是产物满意的历程，当人形机械人本能足够‘类人’或者效力足够强健，远景将会横跨目前一齐机械人。”

　　安信证券3日的研报以为，9月25日，特斯拉公布Optimus人形机械人最新转机，视频中可达成瑜伽举措；9月26日，傅利叶通用人形机械人GR-1盛开预售；10月24日，幼鹏汽车公布其首款人形机械人PX5，海表里家产提速。当部下于人形机械人量产前夕，将来人形机械人希望正在民爆和营救等特种规模、3C和汽车等要点创筑业规模以及医疗、家政、农业、物流等民生场景率先告竣落地利用，提倡眷注传感器、实行器、空心杯电机、无框力矩电机、滚珠丝杠、谐波减速器、行星减速器等上市公司，要点眷注绿的谐波、柯力传感。

　　第一财经记者当心到，11月3日，减速器、传感器、伺服电机的上市公司股价普涨，有的公司乃至如前述涨停，但并不是每家都与人形机械人直接相干，且目前这些公司范畴尚幼，部门功绩承压。

　　正在减速器规模，绿的谐波（688017.SH）本年前三季营收2.54亿元、同比节减26.25%，归母净利润7249.96万元、同比节减43.36%机器人，上半年谐波减速器及金属部件收入1.53亿元、同比降低33.65%。通力科技本年前三季营收3.41亿元、同比节减0.68%机器人，归母净利润6269.87万元机器人、同比节减13.81%，上半年通用减速机收入1.56亿元、同比延长0.16%。丰立智能本年前三季营收3.17亿元、同比节减9.56%，归母净利润2961万元，、同比节减30.33%，其谐波减速器新厂区预留四条产线万台筑造。

　　正在传感器规模，柯力传感（603662.SH）3日全天涨9.99%至30.05元/股，本年前三季营收8.06亿元、同比延长0.44%，归母净利润2.14亿元、同比延长8.71%，上半年应变式传感器收入5.54亿元、同比节减4.72%。

　　正在驱动体例、掌管体例规模，步科股份本年前三季营收3.67亿元、同比节减6.87%，归母净利润4348万元、同比节减34.37%，上半年正在机械人、医疗影像筑造行业的收入接连延长。

　　一位机械人行业的资深参观人士向第一财经记者吐露，上述几家中枢零部件公司中，绿的谐波也许与人形机械人有必定联系，与客户有接触，有些送样；步科股份是做电机的，估计其无框力矩电机也是会用到的；柯力传感本年初步正在机械人规模做少少组织，现正在还没有看到真实的举措；其他家也许会沾边，但目前还没有太确定的动静。

　　少少机械人的零部件及资料公司仍然公然吐露目前尚未与人形机械人有直接相干。3日正在深交所互动易平台上，横河精细吐露，其减速器产物暂未有利用正在人形机械人规模；固高科技（301510.SZ）也吐露，其运控技艺、产物目前正在工业机械人规模有必定利用，看善人形机械人体例将来成长远景，会踊跃跟进，短期看，人形机械人相干事项过错公司功绩形成巨大影响；探途者（300005.SZ）正在恢复投资者闭于其触控芯片、生物传感能否用于人形机械人时说，其芯片目前重要利用于触控札记本电脑、车载显示屏、智熟手机等规模；星源卓镁（301398.SZ）吐露，目前没有镁铝合金相干产物利用于人形机械人机器人。

　　受工信部2日出台《人形机械人革新成长指挥主张》影响，国内人形机械人及相干零部件上市公司的股价普涨。高工机械人家产磋议所所长卢瀚宸向第一财经记者吐露，“主张”将给人形机械人起码八个高价钱的配套细分家产带来时机。机器人人形机械人板块股价普涨大家称新战略带来八个细分居当机遇