江南APP天风证券601162）公布探究陈诉称，减速器是传动焦点装备，正在机械人中使用广、占比重。机械人资产贸易化历程加疾，人形机械人掀开减速器增量墟市。国产功能切近天下秤谌，国产代替正在存量墟市一连演绎。提议眷注：中大举德002896）(002896.SZ)、昊志机电300503）(300503.SZ)等。

　　减速器是呆板开发中动力源与奉行机构之间的独立传动装备，机械人用稹密减速器合键为谐波、RV和稹密行星减速器：1)谐波减速器合键布局为柔轮、刚轮和波爆发器机器人，特色是减速比大，精度高，但负载较低，柔轮抗挫折性较幼，恒久应用柔轮长时候变形导致精度低浸，寻常用于机械人末尾、上肢等局限;

　　2)RV减速器为摆线针轮+行星齿轮二级布局机器人，负载高，精度高，抗挫折性较大，但布局庞杂本钱较高，尺寸较大，常用于机械人大臂、基座;

　　3)稹密行星减速器合键布局是行星轮、太阳轮和内齿环，传动恶果高，但单级减速比力幼，必要多级应用，尺寸较大，常用于轮部。三种减速器正在合营机械人使用上仍存正在技艺道途之争，减速器是机械人的三大焦点零部件之一，每个勾当合节都必要设备，其价钱占机械人坐褥本钱抢先30%。

　　减速器下游细分墟市中机械人占比正在50%以上，囊括工业机械人、人形机械人和多足机械人。环球工业机械人年装配量估计正在2025年到达69万台，其经常设备3~6个自正在度，中国工业机械人年装配量仍旧抢先其他一共国度总和，仍旧成为环球工业机械人最大墟市，谐波减速器与RV减速器的机械人行业需求根本持平。

　　多足机械人自正在度大幅添加，幼米估计，2~3年内四足机械人会体现ToC的趋向，跟着资产链的成熟，价值希望降至5000元以下;人形机械人仍正在拓荒中，自正在度可高达68，特斯拉、幼米、宇树等人形机械人自正在度为15~40江南APP，希望动员减速器用量大幅提拔，但正在简直减速机类型上机器人，行星协和波两种计划都有使用。

　　减速器下游合键使用于多合节机械人、合营机械人、高端数控机床等规模，2024年中国数控机床墟市周围估计到达5728亿元、机械人墟市周围到达110亿美元机器人。谐波、RV减速器墟市均根本由日系厂商垄断，日系环球墟市份额占比约80%机器人，国内墟市份额占比约40~60%，占比靠前的国内企业有绿的谐波、来福谐波、双环传动002472）、中大举德，目前已变成中日双寡头的面子;

　　而行星减速器墟市较为分裂，国内市占率较高的企业为科峰智能、纽氏达特、精锐科技。从功能参数上来看，国产减速器功能切近天下进步秤谌，跟着国内企业墟市产量进一步进步、价值低浸，减速器存量墟市中国产代替空间较大。

　　下游墟市扩张不足预期;战略饱吹效应不达预期;技艺研发与技艺升级代替危急;墟市比赛加剧机器人。

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