江南APP人形呆板人利好一直！减速器壁垒高降本空间大，A股上市公司联系产能和订简单览

　　人形呆板人催化剂一直，特斯拉9月24日正在推特颁发视频出现最新人形呆板人发展，视频中，Optimus通过端到端的神经搜集，可达成物体分类、做瑜伽举措等庞大劳动，财富进度超预期。两天后，国产傅利叶通用人形呆板人GR-1开启对表预售。国内战略一直出台，呆板人系列大会纷纷召开，踊跃促进呆板人研发修立。据财联社不统统梳理，近期人形呆板人利好动静如下图：

　　上海证券刘阳东9月27日研报指出，人形呆板人处于贸易化前期，需求软硬件一直迭代以抵达“类人类”效力，管理本钱题目是财富化的条件。刚正证券李鲁靖9月22日研报指出，目前Optimus本钱高企，和预期量产本钱比拟存正在很大的降本空间。而马斯克提出量产本钱预期为2万美金，遵照头豹推敲院21年数据，硬件及零部件本钱占比胜过一半，个中减速器占比超20%，将来降本空间很大。申万宏源证券王珂团队此前亦透露，人形呆板人将来可期机器人，翻开周详减速器天花板。周详减速器是呆板人分娩中壁垒最高的零部件，首要席卷谐波减速器与RV减速器。

　　据财联社VIP盘中宝•数据栏目此前梳理，双环传动、中大举德、绿的谐波、巨室激光、汉宇集团、秦川机床、光洋股份、丰立智能和上海机电均有周详减速器联系结构，其联系产物的市占率、产能和订单情景如下图所示：

　　实在来看，双环传动、中大举德、秦川机床和光洋股份均有RV减速器联系结构机器人。华西证券崔琰9月28日研报指出，双环传动从2013年先导研发RV减速器江南APP，历时3-4年粉碎表资垄断，2021年居国产RV出货量第一，同时公司的谐波减速器也正在周至举行市集扩张机器人，已竣工多型号褂讪供货，产能得以开释并迅疾晋升机器人。

　　中大举德4月布告，拟运用1.15亿元召募资金修立智能施行单位及大型RV减速器分娩线项目，达产后估计约造成35.5万台智能施行单位产物以及0.5万台大型RV减速器的分娩本领。西南证券邰桂龙等9月19日研报指出，秦川机床RV减速器已打破闭头零件的瓶颈工序及主题工艺配备，产能6-9万台，沃尔齿轮帮力界限化分娩。光洋股份7月正在互动平台透露，公司呆板人RV/谐波减速器轴承等产物的开拓验证职业促进亨通，已渐渐进入批量配套阶段。

　　除了上文所提的双环传动，绿的谐波、巨室激光、汉宇集团和丰立智能均有谐波减速器联系结构。个中，绿的谐波市占领导先（24.7%），上半年公司谐波减速器及金属部件收入1.53亿元。巨室激光正在互动平台透露，呆板人联系谐波减速器产物仍旧正在国内头部工业呆板人企业竣工批量交付出卖，同时还正在配合少许海表品牌呆板人举行测试验证中。

　　东北证券韩金呈8月28日研报指出，汉宇集团于2014年投资控股同川科技，而同川周详是深圳市同川科技有限公司旗下的谐波减速器行状单位，同川依托浓厚的技巧堆集，希望渐渐向国表里主流的呆板人以及人形呆板人企业供应谐波减速器等主题零部件机器人，为公司带来新的伸长极机器人。韩金呈8月10日研报指出，丰立智能目前踊跃结构呆板人以及人形呆板人的联系产物，谐波减速器正在跟呆板人团体企业送样中，将来希望弥漫受益下游需求发生。江南APP机器人人形机械人利好一向减快器壁垒高降本空间大A股上市公司合连产能和订简单览