江南APP即日，广东省公民病院呼吸与危重症科李静主任医师团队使用新研发的肺部穿刺呆板人辅帮体例，正在短短10分钟内仅用1针就为患者竣事了经皮肺穿刺活检术，这是该体例正在华南区域的初度运用。该体例是由省医参加研发的新型智能穿刺介入设置，能速、准、稳协帮竣事穿刺活检、融解等介入操作，最大水平完成肺结节穿刺经过的精准度、平和性及便捷性。

　　58岁的古密斯因“左肺占位”到省医就诊，经由团队充塞商量，需行经皮肺穿刺活检能力精确诊断。守旧的经皮肺穿刺活检术高度依赖术者的临床执行履历,检验手术医师对胸部剖解构造的熟识水平及三维重修联思本事，常需多次举行CT扫描以调节定位穿刺角度、深度。对付幼病灶机器人、处所难以抵达、病人呼吸配合差、术者履历亏折者，有时穿刺长达 1~2 幼时。

　　经对患者一共评估并见告患者合连危害，得到患者知情答应后，呼吸与危重症科团队为其采用最新的呆板人辅帮体例向导下肺穿刺活检术。术中，呼吸与危重症科团队仅用一针就竣事了肺部结节的精准穿刺机器人，穿刺全程用时仅10分钟，经过利市，术后患者无气胸、咯血等并发症产生。

　　“古密斯结果的病理陈诉显示是腺癌。高通量测序结果是EGFR基因22号表显子p.L858R突变，可能吃靶向药。”李静教学如是默示。

　　李静教学先容，该呆板人辅帮体例加倍适合于病变体积幼、病灶处所易受呼吸运动影响的贫苦穿刺，为肺结节患者带来了诊疗新选取和新期望。

　　该呆板人辅帮体例聚集了光学导航、人为智能、刻板臂辅帮定位等多项先辈技能。通过光学定位导航技能，正在CT图像三维重修根本上江南APP，配合患者呼吸运动，通过图像模仿向导穿刺针沿预设的穿刺门道与靶点举行穿刺。完成穿刺经过中，结构构造和穿刺道途的三维空间处所可视化，有用避开穿刺道途上的骨骼、血管及紧急脏器，低浸手术筹划难度。

　　其它使用光学定位向导多轴刻板臂，正确导航至筹划道途，沿诱掖器遵照道途穿刺可能大猛进步手术的精准度，淘汰穿刺调针次数，同时淘汰医师机器人、患者的辐射剂量。

　　借帮该体例，医师仅必要术前1次CT扫描搜聚数据、抵达病灶后1次CT扫描确认穿刺针处所，便可竣事穿刺定位，进步穿刺功用，明显缩短操作年华机器人，淘汰CT扫描次数，低浸辐射显露，低浸肺部经皮穿刺难度，并有帮于胀动肺结构经皮穿刺活检及融解手术扩大下浸至下层单元。

　　目前，广东省公民病院呼吸与危重症医学科正正在发展呆板人辅帮经皮肺穿刺技能的临床磋议，以下是招募合照，相合人：陈医师（电话），接待有风趣、有必要的同志们、患者和家族垂询。江南APP机器人新技能：呆板人辅帮经皮肺穿刺活检10分钟一针