江南APP具有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动局限，搭载自决研发的FSA一体化施行器，全身总合节施行器数目达44个，最大合节峰值扭矩达230N.m

　　GR-1可正在不不变、无辅帮、强扰乱境遇下，迅疾行走（最大速率超越5km/h）、撤除行走、站走切换机器人、原地转弯机器人、扭腰、回头、跑步、避障、越障、上下坡等多种运动才智。

　　其利用场景网罗科研教授、AI具身智能本体、演艺展览、医疗全愈、安防巡检、迎宾招待等。且GR-1怒放完善SDK帮帮二次拓荒，成效扩展；且帮帮APP智能交互。

　　就正在几天前，特斯拉人形机械人Optimus（擎天柱）也更新了“端到端计划首秀”。Optimus神经汇集练习是“所有端到端的”机器人，即可完毕视频信号输入江南APP，局限信号输出。正在视频中，特斯拉机械人浮现了视觉自标定、色彩分拣职分、单脚维持平均等才智，正在感知、大脑、运动与局限方面具备多项亮点。

　　与此同时，大模子也已逐步初步赋能机械人。3月谷歌宣告多模态具身视觉道话模子（VLM）PaLM-E，其可用于机械人界限；7月谷歌宣告新一代视觉-道话-手脚（VLA）模子Robotics Transformer 2（RT-2）机器人，专用于机械人界限江南APP。

　　鉴于端到端深度进修框架慢慢圆满，算法泛化才智陆续加强，商场可调取数据集陆续加多，中信证券以为机器人，机械人识别交互及施行才智希望正在数据迅疾量变的靠山下加快完毕质变；且跟着局限端硬件界限化临盆的伸张及适用性研发的深切希望加快人形机械人本体的落地利用。

　　浙商证券估计，2030年人形机械人需求量约177万台，环球商场空间希望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。中短期（3-5年）工贸易场景率先利用；中持久（5-10年后）私人场景利用空间大。

　　落实到的确标的上，领悟师看善人形机械人资产化大趋向机器人，聚焦人形机械人重心部件筑造龙头。江南APP机器人人形呆板人向贸易化迈进 这家国产物牌开启预售 具备多沉运动才气