江南APP继续从此利用医疗器材、航空航天等高端周围的空心杯电机，正在人形呆板人带来宏壮增量空间确当下，投资逻辑一经爆发转变。

　　古代直流电机被通常利用于工业临蓐、家用电器、交通运输等周围，由定子和转子两大中枢个人构成，空心杯电机是一种格表的直流电机。空心杯电机正在组织上打破了古代直流电机的组织样式，采用的是无铁芯转子，其电枢绕组为空心杯线圈，样子相仿水杯，因而被称为“空心杯电机”。

　　与古代直流电机比拟，空心杯电机最先具备节能特点，因为无铁芯安排彻底驱除了因为铁芯变成涡流而变成的电能损耗，能量转换功效很高，其最大功效普通正在70%以上，个人产物可到达90%以上（铁芯电动机普通正在70%）。

　　同时具备职掌特点，其起动、造动速速，相应极速，呆滞期间常数幼于28毫秒，个人产物可能到达10毫秒以内（铁芯电动机普通正在100毫秒以上）；正在举荐运转区域内的高速运行形态下，可能便表地对转速举行生动的医治。

　　另表再有拖动特点，即运转牢固性相称牢靠，转速的颠簸很幼，动作微型电动机其转速颠簸也许容易的职掌正在2%以内；以及轻量化特点，与平等功率的铁芯电动机比拟，其重量、体积减轻1/3-1/2，能量密度大幅度抬高。

　　空心杯电机可能说是高端的直流、永磁、伺服微特电机，上游原质料与微特电机原质料相仿，征求铜、钢材、磁钢、轴承、塑料等。空心杯电机最初被利用于航空、航天、军事等尖端行业，近年来其利用周围慢慢扩展至民用行业，如医疗装备、消费类电子产物、电动东西、工业主动化等场景。

　　材料原因：《永磁无刷空心杯电机及职掌器磋议》，“空心杯电机”词条

　　空心杯电机属于微特电机的一个细分周围，蓝本商场领域并不大，可是人形呆板人的发达机器人，给其带来了辽阔的增量空间。

　　据SKYQUEST数据,2022年环球微特电机商场领域为406.5亿美元，2030年估计到达560.7亿美元，2022-2030年CAGR为4.1%，个中2022年环球空心杯电机商场领域同比增加10.55%至7.48亿美元，增速、体量都很普通。

　　但得益于以ChatGPT为代表的大模子使得通用人为智能取得质的奔腾，希望从道话本领、视觉本领、运动职掌和消浸本钱等几个方面胀舞人形呆板人的落地，加上特斯拉动作行业标杆，5月正在TeslaAIDay揭晓的Optimus最新起色超预期，量产预期提前，人形呆板人热度猛然飙升。

　　2021年起人形呆板人巨大事故梳理 材料原因：TeslaAIday，各公司官网

　　材料显示，伶俐手动作呆板人的末梢实施器，从3指的Stanford/Jpl手到DIST手、UB手、NASA手、Shadow手等，正在学术上一经举行了大宗磋议机器人。对付人形呆板人而言，其伶俐手该当具备体积幼、华丽、捏紧力大、负载力强等特征，因而对付伶俐手的动力源有较高的央求，目前特斯拉为代表的效力于人形呆板人量产化的企业厉重采用了空心杯电机计划。

　　据安信证券磋议核心测算，以Optimus为例，正在大领域量产代价600的假设下，空心杯电机单台呆板人代价量为7,200元，占总本钱4.43%，属于占较量高的零部件合头。手部合节除空心杯电机表，还需求搭配行星齿轮箱、滚珠丝杠、传感器和编码器，构成模组运用，空心杯电机占手部实施器本钱的54.5%机器人。

　　以此假设为条件，正在人形呆板人销量辨别为10、50、100万台时，空心杯电机商场领域辨别为12、48、72亿元，相对付2022年商场领域的弹性辨别为23.2%、93.0%、139.5%。

　　申万宏源看法以为，若仅探讨特斯拉人形呆板人：遵循马斯克正在22年AIDAY的演讲，公司将正在3-5年面向消费者发卖，前期将正在工场中运用，呆板人销量的趋向参考其电动车，产物成熟后销量将呈指数级增加。中期阶段，针对特定场景的呆板人量产，人形呆板人产量正在笑观、中观、绝望的假设下辨别为10万、5万、1万台；远期阶段，面向多人的人形呆板人产物领域化量产，产量正在笑观、中观、绝望的假设下辨别为100万、50万、10万台。

　　参考目前的硬件架构，单台呆板人的空心杯电机运用数目为12个。参考公司官网的产物报价，假设中期空心杯电机单价1000元，远期降至800元。测算取得，中期空心杯电机的增量空间正在笑观、中观、绝望的假设下辨别为12亿、6亿、1.2亿元；远期辨别为96亿、48亿、9.6亿元。

　　若探讨后续环球其他品牌呆板人不断推出：其他假设褂讪，假设远期特斯拉正在人形呆板人中占比20%，则空心杯电机的增量空间正在笑观、中观、绝望的假设下辨别为480亿、240亿、48亿元；假设远期特斯拉正在人形呆板人中占比50%，则空心杯电机的增量空间正在笑观、中观、绝望的假设下辨别为192亿、96亿、19亿元，同样有着宏壮增幅。

　　遵循立鼎物业磋议网新闻，环球空心杯电机商场的厉重成立商征求Maxon、Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technolgies等公司，目前这四家顶级成立商霸占了商场份额的65%以上。海表厂商如德国Faulhaber和瑞士的Maxon等企业深耕行业多年，行业名望较高，且掌管了大量量临蓐的中枢工艺，国内大大批厂商厉重受造于此项工艺。

　　目前空心杯电机本事中枢难点正在于绕线，我国正在本事、工艺方面的积攒较为虚弱，与海表存正在差异。

　　无铁芯的自撑持绕组由所谓的漆包线造成，这是一根绝缘铜线，表面有一层漆。正在成立进程中，通过施加压力和温度将相邻电线的漆熔化正在一同。适宜的粘合（胶带或玻璃纤维）可进一步抬高围绕的强度和样子牢固性，这一点正在高电流负载下尤为厉重。

　　海表绕线工艺发达早，主动化水平高于国内。国内厉重采用绕卷式临蓐，工艺较量繁琐，工人劳动强度大，无法实行线径较粗的线圈机器人，废品率高。表洋厉重采用一次性绕造成型的临蓐本事，主动化水平较高，临蓐功效高，线圈线径规模大、线圈质料好、陈列精密，电机品种多、机能好。

　　以Maxon、Faulhaber、Portescap为代表的海表企业创造超60年，本事起步早、工艺积攒深，海表有刷/无刷空心杯电机最幼尺寸可做到6mm/3mm量级，而国内仅能做到8mm/12mm机器人，正在功率、功效等个人机能参数方面仍有差异。

　　只是降本需乞降计谋驱动下，国产替换会陆续加快。目古人形呆板人落地的难点之一正在于其振奋的本钱，降本需求急切。与海表企业比拟，我国企业具备代价低廉、交付周期短、相应速速等上风。鸣志电器603728）产物大个人机能已对标国际产物，可餍足人形呆板人对空心杯电机的央求。

　　加上《底子电子元器件物业发达动作谋略（2021—2023年）》中提出重心产物高端动作，征求“幼型化、集成化、高细密、高效节能微特电机”，跟着国产厂商不断切入空心杯电机周围，正在本事上竣工追逐超越，国内企业份额估计会稳步提拔。

　　最先是HB步进电机份额环球第四的鸣志电器，其正在空心杯电机周围同样具备当先上风，公司有刷空心杯电机表径可做到8mm。其空心杯电机周围相干专利可追溯至2015年，2019年收购瑞士Technosoft Motion AG，进一步增强其正在空心杯电机周围的上风。

　　截至2022年尾，公司共得到专利546项，数目较2018年增加一倍以上，个中发觉专利55项。全部到空心杯电机，遵循国度学问产权局盘问结果，检索要害词“空心杯”，鸣志电器共检索到12项有用专利，征求3项发觉专利和9项适用新型专利，正在2015年已具备自立学问产权。

　　其次是微特电机隐形冠军鼎智科技，其空心杯电机属于无刷电机，遵循产物构想、组织安排，确定绕线道理，占领了绕线工艺、绕线成型、线包固化等多项本事难点，相干专利正处于申请进程中。目前公司已竣工空心杯电机全主动量产，并能针对客户的差异需求供应定造化产物和组件。现在多款样品处正在测试阶段。

　　而且，鼎智科技和母公司江苏雷利300660）同样潜心于微特电机周围，可变成协同效应，正在渠道扩展、客户斥地、供应一体化处分计划等方面具备上风。

　　拓国股份002139）则是智能职掌器龙头，电机营业从2007年出手结构，2008年打破本事门槛成为国内第一家空心杯电机成立企业，2010年空心杯电机率先利用于医疗产物并取得商场认同江南APP，2014年成为德语区空心杯电机中枢供应商。公司电机产物征求空心杯电机机器人、直流无刷电机及伺服、步进编造，目前公司有刷空心杯电机产物尺寸为16-40mm，无刷空心杯电机尺寸为12-40mm。

　　2020年公司募投项目“拓国惠州第二工业园项目”达产后将变成年产1.3GWh的锂电池产物以及年产860万件高效电机产物的临蓐本领，高效电机以直流无刷电机为主，也征求一个人空心杯电机产物。截至目前，公司空心杯电机一经正在智能成立的电动夹爪、医疗壮健的骨科动力东西、智能随从的高尔夫球包车等周围竣工批量利用。

　　伟创电气正在2022年创造了呆板人行业部，切入呆板人物业链，厉重面向搬动类、互帮类、效劳类的呆板人周围，供应低压伺服、空心杯电机、特种无框力矩电机等中枢部件。产物目前正在内部测试阶段，拥有高转速、高扭矩、低噪音振动等上风。

　　另表再有禾川科技，一家潜心于工业主动化产物的研发、成立、发卖及利用集成，极力于为灵敏工场供应中枢部件和编造集成处分计划的企业，公司较早进入了工业呆板人行业的国产伺服品牌，公司目前已有空心杯电机产物，但还未举行发卖。

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