江南APP远征A1身高175cm，重量53kg，最高步速可达7km/h，全身49个自正在度，整机承重80kg，单臂最大负载5kg。不单正在状态上与人类犹如，远征A1改变在双足行走、智能职责、人机互动等范围显示出业界当先的技能。

　　“远征A1是智元的第一代通用型具身智能，异日可正在各类庞大场景下自立实行挪动和操作职责。咱们极力于将优秀的呆板人和AI时间与人类生涯以及临蓐修筑严密连系，让呆板人成为人类的得力帮手。”智元公司的拉拢创始人稚晖君正在揭橥会上表现。

　　智元呆板人创办于2023年2月，固然创办时候不长，但已被视为业内著名“独角兽”机器人，其投资方包罗高瓴创投、BV百度风投、奇绩创坛、经纬中国等，有音讯称其估值已超10亿美元机器人。

　　揭橥会现场，远征A1演示了逐一面形呆板人应有的“超技能”：步态安稳机器人、实行3C产物的拼装装置、物料搬运，以至于正在烹调场景中磕鸡蛋，帮帮白叟吃药。

　　智元自研的PowerFlow运用准直驱合节计划，达成了低齿槽转矩计划，搭配10速比以内的高力矩透后度行星减速器、共轭同轴双编码器、一体液冷轮回散热体系，以及自研的矢量驾御驱动器，峰值扭矩赶过350NM江南APP，而重量仅为1.6KG。

　　能拿起药片、拧开瓶盖，那双板滞手必需足够聪颖，智元揭橥了面向下一代呆板人的高自正在度聪颖手SkillHand机器人。这款聪颖手将具有12个主动自正在度和5个被动自正在度，统统驱动内置，并集成了基于视觉的指尖传感器，特意面向稹密操作。

　　另表，智元自研了一套呆板人运转时中央件体系AgiROS机器人，供应多种言语接口，以插件格式兼容主流生态，包罗ROS、ROS2等呆板人拓荒生态、GRPC、HTTP等云任职生态。

　　除了守旧旨趣上的软硬件技能，远征A1揭橥会更惹人合切的点是，AI大模子来加持。

　　据先容，连系LLM和VLM等AI时间带来的巨大冲破，智元使呆板人自立感知处境、清楚职责、编排行为成为或许，达成了从ChatGPT到WorkGPT的扩展。与守旧AI时间差别，智元的WorkGPT充斥运用了言语和图像大模子巨大的先验常识库和壮健的通识清楚技能，并达成庞大的语义多级推理技能，也即是所谓的“头脑链”。

　　“远征A1将正在来岁疾速进入贸易化落地。”稚晖君先容，智元呆板人否则而最酷的呆板人，并且也会是最适用的呆板人，其将最先运用于工业智造范围，随后逐渐走向家庭，协帮工人、科研职员和家庭成员实行各类职责。江南APP机器人智元发表第一代通用型人形双足机械人远征A1